opencv 中定义512×512的画布，双击鼠标左键开始绘制一个指定大小的圆，按<ESC>键退出

在OpenCV中，创建一个512x512的画布并响应鼠标事件通常需要结合PyQt等GUI库一起使用，因为OpenCV本身并不直接支持图形用户界面。以下是基本步骤的一个示例：

首先，你需要安装必要的库，如`opencv-python`, `numpy`, 和 `pyqt5`（或其他类似库，如`pyqt4`）。然后，你可以使用以下Python代码来实现这个功能：

import cv2
import numpy as np
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QPainter, QPushButton, QVBoxLayout
from PyQt5.QtGui import QImage, QPixmap, QPainterPath
from PyQt5.QtCore import Qt, QEvent

class DrawingCanvas(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        self.image = np.zeros((512, 512, 3), dtype=np.uint8)
        self.path = QPainterPath()
        self画画模式 = False
        self.radius = 0

        self.init_ui()

    def init_ui(self):
        self.setFixedSize(512, 512)
        self.setWindowTitle('OpenCV Canvas')
        self.setMouseTracking(True)

        self.btn_start_stop = QPushButton('Start Draw', clicked=self.toggle_draw_mode)
        layout = QVBoxLayout()
        layout.addWidget(self.btn_start_stop)
        self.setLayout(layout)

    def paintEvent(self, event):
        painter = QPainter(self)
        painter.drawImage(event.rect(), QImage(self.image.data, self.width(), self.height(), QImage.Format_RGB888))

    def mousePressEvent(self, event):
        if event.button() == Qt.LeftButton and not self画画模式:
            self画画模式 = True
            self.radius = min(event.x(), event.y()) // 2
            self.path.addCircle(event.pos(), self.radius)
        elif event.button() == Qt.LeftButton and self画画模式:
            self.path.lineTo(event.pos())

    def mouseReleaseEvent(self, event):
        if event.button() == Qt.LeftButton:
            self画画模式 = False
            painter = QPainter(self)
            painter.drawPath(self.path)

    def mouseMoveEvent(self, event):
        if self画画模式:
            self.path.lineTo(event.pos())

    def keyPressEvent(self, event):
        if event.key() == Qt.Key_Escape:
            self.quit()

    def quit(self):
        self.close()

if __name__ == "__main__":
    app = QApplication([])
    canvas = DrawingCanvas()
    canvas.show()
    app.exec_()

在这个例子中，我们创建了一个名为`DrawingCanvas`的窗口，并实现了鼠标点击、移动和释放事件的处理。当按下左键并且未处于绘画模式时，会进入绘画模式；在绘画模式下，会沿着鼠标轨迹绘制圆形。当你按下ESC键时，程序会退出。