org.apache.catalina.LifecycleException: Failed to initialize component

这个错误通常是由于servlet-api.jar的版本不兼容或者存在冲突导致的。解决这个问题的方法有两种：

1.在pom.xml文件中排除servlet-api.jar的依赖，如引用所示。这种方法适用于你的项目中并不需要servlet-api.jar的情况。

2.查找哪些依赖引用了servlet-api.jar并将其排除，如引用所示。这种方法适用于你的项目中需要servlet-api.jar的情况。

另外，你还可以尝试更新servlet-api.jar的版本，以确保其与其他依赖项兼容。