t113 GPIO操作

t113是一种常见的GPIO操作方式，用于控制和读取外部设备的数字信号。下面是t113 GPIO操作的一般步骤：

1. 引入相关库：首先需要引入相应的库文件，以便在代码中使用GPIO相关的函数和常量。

2. 初始化GPIO：在使用GPIO之前，需要初始化GPIO的配置。这包括设置GPIO的输入/输出模式、上拉/下拉电阻等。

3. 设置GPIO模式：根据需要，将GPIO设置为输入模式或输出模式。输入模式用于读取外部设备的信号，输出模式用于控制外部设备。

4. 控制GPIO输出：如果将GPIO设置为输出模式，可以使用相应的函数将特定的引脚设置为高电平或低电平，从而控制外部设备的状态。

5. 读取GPIO输入：如果将GPIO设置为输入模式，可以使用相应的函数读取特定引脚的电平状态，以获取外部设备的信号。

6. 清理GPIO资源：在程序结束时，需要清理GPIO资源，包括释放占用的引脚和关闭相关的GPIO功能。

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T113 GPIO驱动开发

T113 GPIO（通用输入/输出）驱动开发通常指的是针对特定硬件平台，如树莓派(Raspberry Pi) T113型号（假设它有一个GPIO接口），编写控制GPIO引脚的程序。这里是一些基本步骤：

1. **安装必要的库**[^4]:
如果你的系统上还没有安装GPIO库，比如对于Raspberry Pi，可以使用`RPi.GPIO`库来控制GPIO[^5]:

   pip install RPi.GPIO

2. **初始化GPIO**[^4]:
使用`RPi.GPIO`模块时，首先要设置GPIO模式，通常是BCM（Board Circuit Mode）[^6]:

   import RPi.GPIO as GPIO
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)

3. **配置GPIO端口**[^4]:
设定你要使用的GPIO引脚作为输入或输出：

   pin_number = 17  # 选择一个GPIO引脚，比如GPIO17
   GPIO.setup(pin_number, GPIO.OUT)  # 设置为输出，如果你想让它作为输入，替换为GPIO.IN

4. **操作GPIO**[^4]:
- **输出**：设置或读取GPIO状态：

     GPIO.output(pin_number, True)  # 设置高电平
     state = GPIO.input(pin_number)  # 读取当前状态

- **中断**：如果你需要检测GPIO的变化，可以启用中断[^7]。

5. **清理资源**[^4]:
当完成操作后，记得关闭GPIO以释放资源：

   GPIO.cleanup()

**相关问题--:**
1. T113 GPIO驱动开发涉及哪些硬件知识？
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T113linux5.4配置GPIO中断功能

T113 Linux 5.4 配置 GPIO 中断功能通常涉及Linux内核的GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出）驱动程序以及设备树(DT)。以下是基本步骤：

1. **安装必要的头文件**：
确保内核源码已经包含GPIO支持，并在你的系统中安装相应的内核头文件。

2. **初始化GPIO**：
在你的内核模块中，使用`gpiochip_request()`函数来申请GPIO线，设置它们的方向（输入或输出），并可能设置模式（如pull-up/down等）。

struct gpio_chip *gpio;
int gpio_num = ...; // 你要使用的GPIO编号
gpio = gpiochip_get(gpio_num);
gpio_set_dir(gpio, GPIO_OUTPUT); // 或 GPIO_INPUT, 根据需求

3. **注册中断处理函数**：
使用`request_threaded_irq()`来请求中断，提供中断处理函数（通常是设备驱动的一部分）。这会注册一个中断上下文处理函数，用于在硬件中断发生时被调用。

irq_handler_t irq_handler = ...;
void (*thread_fn)(unsigned long) = ...; // 可选的中断上下文函数
request_threaded_irq(gpio->base, NULL, irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_NO_SUSPEND, "your_driver_name", thread_fn);

4. **启用中断**：
调用`enable_irq()`或`enable_irq_wake()`来激活GPIO线上的中断，允许中断事件发生时中断处理器可以介入。

5. **编写设备树（DT）**：
如果你的板子有对应的设备树节点，你需要在DT中定义GPIO端口及其中断配置信息。例如，添加`interrupt-controller`节点和连接GPIO端口到中断控制器。

6. **加载模块**：
编译并加载你的模块，然后在用户空间通过/sys/class/gpio/路径来操作GPIO线和查看中断状态。