stm32步进电机pwm

STM32可以通过PWM（脉冲宽度调制）控制步进电机。步进电机是一种旋转电机，可以精确地控制旋转角度和速度，通常由驱动器和控制器组成。在STM32中，可以使用定时器和GPIO来实现PWM控制步进电机。

以下是一个简单的例子，使用STM32F103C8T6开发板控制步进电机：

1. 配置定时器

首先，需要配置一个定时器，用于生成PWM信号。在这个例子中，我们将使用TIM2定时器，并设置分频系数为72，这样定时器的时钟频率就是72MHz/72=1MHz。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72-1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000-1; // PWM周期为1ms
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

2. 配置GPIO

接下来，需要配置GPIO，用于控制步进电机的方向和步进信号。在这个例子中，我们将使用PB10和PB11作为步进电机的控制信号，PB12作为方向控制信号。

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

3. 生成PWM信号

最后，可以使用定时器的PWM模式，生成PWM信号来控制步进电机。在这个例子中，我们将占空比设置为50%，这意味着步进电机将以一半的速度旋转。

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500-1; // 占空比50%
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

4. 控制步进电机

现在，可以通过控制GPIO来控制步进电机的方向和步进信号。在这个例子中，我们将步进电机设置为正向旋转。

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); // 正向旋转
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10); // 步进信号高电平
delay_ms(1);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10); // 步进信号低电平

这个例子中，使用了delay_ms函数来产生1ms的延迟，以保证步进电机旋转的速度。实际上，可以使用定时器的中断来控制步进电机的旋转速度和角度。

总之，STM32可以通过PWM控制步进电机，实现精确的旋转控制。需要注意的是，步进电机的控制信号和电源电压需要根据具体的步进电机型号来确定。