matlab点云数据运用高斯滤波生成dsm

首先需要将点云数据转换为高程数据。可以使用matlab中的pointCloud函数将点云数据转换为点云对象，然后使用griddata函数将点云对象中的点插值为网格数据。插值后的网格数据即为高程数据。插值时可以选择使用高斯核函数进行平滑处理。

接下来使用高斯滤波器对高程数据进行滤波，得到地面高程信息。可以使用matlab中的fspecial函数生成高斯核，然后使用imfilter函数对高程数据进行滤波。最终得到的结果即为数字表面模型（DSM）。

以下代码演示了如何使用matlab生成DSM：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('pointCloud.ply');

% 将点云数据插值为网格数据
x = ptCloud.Location(:,1);
y = ptCloud.Location(:,2);
z = ptCloud.Location(:,3);
xlin = linspace(min(x),max(x),100);
ylin = linspace(min(y),max(y),100);
[X,Y] = meshgrid(xlin,ylin);
Z = griddata(x,y,z,X,Y,'natural');

% 使用高斯滤波器对高程数据进行滤波
h = fspecial('gaussian', [5 5], 2); % 5x5的高斯核，标准差为2
Z_filtered = imfilter(Z, h);

% 显示DSM
figure
surf(X,Y,Z_filtered)

注意：在使用高斯滤波器进行滤波时，需要根据实际数据情况选择适当的高斯核大小和标准差，以达到合适的滤波效果。