[LIN].LIN总线详解

LIN总线是一种低速、短距离、廉价的串行通信总线，主要用于汽车电子控制单元（ECU）之间的通信。它由德国的Robert Bosch GmbH公司于1999年发布，并被广泛应用于汽车行业。

LIN总线的主要特点包括：

1. 低速：LIN总线的速率通常为20 kbps，最高速率为100 kbps。这相对于高速CAN总线的1 Mbps速率来说非常低。

2. 短距离：LIN总线的通信距离通常在40米以内，这比CAN总线的距离要短得多。

3. 廉价：与CAN总线相比，LIN总线的硬件成本更低，因为它不需要像CAN总线那样使用高速收发器和复杂的电缆。

4. 单主从结构：LIN总线具有单主从结构，其主要用途是在汽车的低速网络中进行简单的控制和监测任务。

LIN总线的应用领域主要包括汽车电子控制系统中的各种传感器和执行器之间的通信，例如发动机控制单元、空调控制单元、车门控制单元等。它可以实现各种数据传输，如命令、控制、传感器数据、状态信息等。

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LIN 总线协议详解3

LIN总线协议是一种用于车辆电子和工业应用的串行通信协议。它采用单线总线的拓扑结构，其中包含一个主机节点和多个从机节点。总线电平为12V，传输位速最高为20kbps。根据LIN总线协议的物理层规定，LIN Master节点需要一个上拉到VBAT的上拉电阻和防反接二极管串接在VBAT与LIN总线上，同时还需要一个并联到地的负载电容；LIN Slave节点只需要一个并联到地的负载电容接口。

另外，基于通用UART/SCI的低成本接口硬件几乎所有MCU都具备LIN总线的硬件基础。

LIN 总线协议详解2

LIN总线协议是一种用于车辆网络通信的协议。在LIN帧中，包括同步间隔段、同步段、PID段、数据段和校验和段。同步段使用0x55（二进制为01010101b）作为判断标志，而字节域包括起始位、数据位和停止位。数据传输是从最低有效位到最高有效位。帧头包括同步间隔段、同步段和PID段，应答包括数据段和校验和段。总线上的电平由显性电平和隐性电平决定，当总线上有一个或多个节点发送显性电平时，总线为显性电平，只有当所有节点都发送隐性电平或不发送信息时，总线才为隐性电平。