基于C baremetal代码。 一个接收中断，处理接收数据存放地址。一个发送中断，处理发送数据存放地址。 维护数据进行流水线接收和发送。写一个C demo。

好的，以下是一个简单的C baremetal代码示例，实现一个基于流水线接收和发送的数据传输。该示例使用循环缓冲区来存储接收和发送的数据，并使用UART作为数据传输通道。

// 定义循环缓冲区结构体
typedef struct {
    uint8_t *buffer;    // 缓冲区指针
    uint32_t size;      // 缓冲区大小
    uint32_t read;      // 读指针
    uint32_t write;     // 写指针
} circular_buffer_t;

// 定义接收和发送缓冲区
#define RX_BUFFER_SIZE 256
#define TX_BUFFER_SIZE 256
uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];

// 定义接收和发送缓冲区结构体
circular_buffer_t rx_circular_buffer = {rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE, 0, 0};
circular_buffer_t tx_circular_buffer = {tx_buffer, TX_BUFFER_SIZE, 0, 0};

// UART接收中断处理函数
void UART_RX_Handler(void) {
    uint8_t data = UART_Read();    // 读取接收数据
    circular_buffer_put(&rx_circular_buffer, data);    // 将数据存入循环缓冲区
}

// UART发送中断处理函数
void UART_TX_Handler(void) {
    uint8_t data = circular_buffer_get(&tx_circular_buffer);    // 从循环缓冲区读取数据
    UART_Write(data);    // 发送数据
}

// 将数据存入循环缓冲区
void circular_buffer_put(circular_buffer_t *buffer, uint8_t data) {
    uint32_t next = (buffer->write + 1) % buffer->size;    // 计算下一个写指针位置
    if (next != buffer->read) {    // 判断缓冲区是否已满
        buffer->buffer[buffer->write] = data;    // 存储数据
        buffer->write = next;    // 更新写指针
    }
}

// 从循环缓冲区读取数据
uint8_t circular_buffer_get(circular_buffer_t *buffer) {
    uint8_t data = 0;
    if (buffer->read != buffer->write) {    // 判断缓冲区是否为空
        data = buffer->buffer[buffer->read];    // 读取数据
        buffer->read = (buffer->read + 1) % buffer->size;    // 更新读指针
    }
    return data;
}

// 接收数据函数
void receive_data(void) {
    uint8_t data = circular_buffer_get(&rx_circular_buffer);    // 从循环缓冲区读取数据
    // 对接收数据进行处理
    circular_buffer_put(&tx_circular_buffer, data);    // 将处理后的数据存入循环缓冲区
}

// 发送数据函数
void send_data(void) {
    uint8_t data = circular_buffer_get(&tx_circular_buffer);    // 从循环缓冲区读取数据
    UART_Write(data);    // 发送数据
}

// 主函数
int main(void) {
    UART_Init();    // 初始化UART通信
    while(1) {
        if (UART_RX_Interrupt_Flag) {    // 判断是否接收到数据
            UART_RX_Handler();    // 处理接收中断
        }
        if (UART_TX_Interrupt_Flag) {    // 判断是否可以发送数据
            UART_TX_Handler();    // 处理发送中断
        }
        receive_data();    // 接收数据
        send_data();    // 发送数据
    }
    return 0;
}

以上是一个简单的C baremetal代码示例，实现了一个基于流水线接收和发送的数据传输。在该示例中，我们使用循环缓冲区来存储接收和发送的数据，并使用UART作为数据传输通道。该示例使用了中断机制来处理接收和发送数据，以保证数据的实时性和完整性。