出现MySQL java.sql.SQLException: Incorrect string value错误，但并没有插入特殊字符，编码也都是UTF-8

这个错误通常是由于插入的文本中包含了MySQL不支持的字符集编码，比如Emoji表情等特殊字符。虽然你已经确认了编码格式是UTF-8，但是MySQL的字符集编码同样需要设置为UTF-8。可以尝试执行如下命令：

ALTER DATABASE your_database_name CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_unicode_ci;

这个命令将会把你的数据库字符集设置为UTF-8，同时支持更多的Unicode字符集，包括Emoji表情等特殊字符。你也可以尝试使用utf8mb4字符集编码插入数据，例如：

INSERT INTO your_table_name (column1, column2) VALUES ('some text', 'some text with emoji 😊');

如果以上方法不能解决问题，请提供更多的错误信息和操作详情，这样才能更准确地定位问题。