catkin : 依赖: python3-catkin-pkg (>= 0.4.14-2) 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

这个错误提示表明安装 catkin 所需要的 python3-catkin-pkg 版本不符合要求，因此它将不会被安装。在尝试修复依赖关系时，出现了无法修复错误的情况，因为您已经要求保持某些软件包的现状，这些软件包破坏了软件包间的依赖关系。要解决这个问题，您可以尝试使用以下命令来更新系统软件包并修复依赖关系：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get -f install

这些命令将更新系统中的所有软件包，并试图修复依赖关系。如果这些命令无法解决问题，您可能需要手动解决依赖关系问题或考虑使用其他软件包。