为什么opencv要用lm算法求解单应性矩阵

在计算机视觉中，单应性矩阵是一种常用的数学工具，可以用来描述两个平面之间的映射关系。在图像处理中，我们常常需要进行图像配准、图像拼接等任务，这些任务都需要使用单应性矩阵进行变换。而最小二乘法（LM算法）是一种经典的数值优化算法，可以用来求解最小二乘问题。在求解单应性矩阵的问题中，我们需要最小化重投影误差，也就是将图像中的特征点通过单应性矩阵变换后，计算其在目标图像中的位置与实际位置之间的误差。而使用LM算法可以很好地解决这个问题，能够快速、准确地求解单应性矩阵。因此，OpenCV中使用LM算法求解单应性矩阵是非常合理的选择。