树莓派移动文件 /home/pi/desktop/zqd.sh 时出错:权限不够

树莓派移动文件 /home/pi/desktop/zqd.sh 时出错: 权限不够。

当遇到"权限不够"的错误提示时，表示当前用户对该文件或目录没有足够的权限来进行操作。这是由于文件的访问权限设置不当导致的。

在Linux系统中，每个文件有自己的访问权限，包括读取、写入和执行。这些权限可以被属主、属组和其他用户设置。在这种情况下，可能是当前用户没有足够的权限来执行移动文件操作。

要解决这个问题，有几种方法可以尝试：

1. 检查文件的权限设置：在终端输入 ls -l /home/pi/desktop/zqd.sh 命令，查看文件的权限设置。确保当前用户有足够的权限来执行移动操作。如果权限不足，可以尝试更改文件的权限，使用 chmod 命令来为文件添加执行权限，例如 chmod +x /home/pi/desktop/zqd.sh。

2. 使用管理员权限执行操作：如果当前用户是树莓派系统的管理员（默认用户名为 pi），可以在命令前添加 sudo，以管理员权限执行命令，例如 sudo mv /home/pi/desktop/zqd.sh /目标目录。

3. 切换到属主用户：如果当前用户不是文件的属主，可以切换到文件的属主用户，然后再执行移动操作。例如，如果 zqd.sh 文件的属主是 pi，可以在终端输入 su pi 命令切换到 pi 用户，然后再执行移动操作。

总之，解决权限不足的问题主要是确保当前用户有足够的权限来操作文件，可以通过更改文件权限、使用管理员权限或切换到属主用户来解决。

相关问题

display: flex; flex-direction: column;

display: flex; flex-direction: column; 是CSS中用来创建弹性布局的属性。它将元素的子元素排列方式改为垂直方向，并且从上到下排列。

使用这个属性，父元素的子元素将按照列的方式排列，而不是默认的行排列。这意味着子元素将依次从上到下排列，而不是从左到右。

同时，flex-direction: column; 还可以与其他属性一起使用，比如 flex-wrap: wrap-reverse; 来定义子元素的多行排列方式。这个属性将子元素从底部开始逆向排列，并且自动换行。

总结起来，display: flex; flex-direction: column; 的作用是将元素的子元素按照垂直方向从上到下排列，并且可以通过其他属性来控制子元素的多行排列方式。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [css系列-flex弹性盒子](https://blog.csdn.net/zqd_java/article/details/103837172)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Flex布局常见父项属性（一）- flex-direction](https://blog.csdn.net/JHY97/article/details/122313985)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

请根据下面这段代码用MATLAB求出Zddce，Zdqce，Zqdce，Zqqce的具体形式s = tf('s'); kpi=6;kii=50;kpv=2;kiv=50;K=6.5;Dq=320;W1=100*pi;J=0.013;Dp=5;Vd=310.272;Id=32.23;Udc=400; Lf=2e-3;Rf=1.5;Cf=200e-6; A=[(kpi+kii/s)*(-(kpv+kiv/s)-Cf*s),(kpi+kii/s)*(-1.5*(kpv+kiv/s)*(1/(K*s+Dq))*Id+W1*Cf);(kpi+kii/s)*(-1.5*Id*(kpv+kiv/s)*Vd/(J*(s^2)+Dp*s)/W1-W1*Cf),(kpi+kii/s)*(-(kpv+kiv/s)-Cf*s)]; B=[-(kpi+kii/s),1.5*Vd*(kpi+kii/s)*(kpv+kiv/s)/(K*s+Dq);-1.5*(Vd^2)/(J*(s^2)+Dp*s)/W1*(kpi+kii/s)*(kpv+kiv/s),-(kpi+kii/s)]; C=[Lf*Cf*(s^2)+Rf*Cf*s-(W1^2)*Lf*Cf+1,-2*W1*Lf*Cf*s-W1*Rf*Cf;2*W1*Lf*Cf*s+W1*Rf*Cf,Lf*Cf*(s^2)+Rf*Cf*s-(W1^2)*Lf*Cf+1]; D=[Lf*s+Rf,-W1*Lf;W1*Lf,Lf*s+Rf]; Zoutce =(Udc*A-C)\(D-Udc*B);

根据给出的代码，可以使用MATLAB中的控制系统工具箱函数tf和ss来求出Zddce，Zdqce，Zqdce，Zqqce的具体形式。

首先，将给出的状态空间模型转化为传递函数模型，可以使用ss2tf函数，代码如下：

s = tf('s');
kpi=6;kii=50;kpv=2;kiv=50;K=6.5;Dq=320;W1=100*pi;J=0.013;Dp=5;Vd=310.272;Id=32.23;Udc=400; 
Lf=2e-3;Rf=1.5;Cf=200e-6; 
A=[(kpi+kii/s)*(-(kpv+kiv/s)-Cf*s),(kpi+kii/s)*(-1.5*(kpv+kiv/s)*(1/(K*s+Dq))*Id+W1*Cf);(kpi+kii/s)*(-1.5*Id*(kpv+kiv/s)*Vd/(J*(s^2)+Dp*s)/W1-W1*Cf),(kpi+kii/s)*(-(kpv+kiv/s)-Cf*s)];
B=[-(kpi+kii/s),1.5*Vd*(kpi+kii/s)*(kpv+kiv/s)/(K*s+Dq);-1.5*(Vd^2)/(J*(s^2)+Dp*s)/W1*(kpi+kii/s)*(kpv+kiv/s),-(kpi+kii/s)];
C=[Lf*Cf*(s^2)+Rf*Cf*s-(W1^2)*Lf*Cf+1,-2*W1*Lf*Cf*s-W1*Rf*Cf;2*W1*Lf*Cf*s+W1*Rf*Cf,Lf*Cf*(s^2)+Rf*Cf*s-(W1^2)*Lf*Cf+1];
D=[Lf*s+Rf,-W1*Lf;W1*Lf,Lf*s+Rf];

[Zddce_num, Zddce_den] = ss2tf(A, B, C, D, 1);
[Zdqce_num, Zdqce_den] = ss2tf(A, B, C, D, 2);
[Zqdce_num, Zqdce_den] = ss2tf(A, B, C, D, 3);
[Zqqce_num, Zqqce_den] = ss2tf(A, B, C, D, 4);

这样就可以得到Zddce，Zdqce，Zqdce，Zqqce的传递函数的分子和分母数组。如果需要查看具体形式，可以使用tf函数将其转化为传递函数的形式，代码如下：

Zddce = tf(Zddce_num, Zddce_den)
Zdqce = tf(Zdqce_num, Zdqce_den)
Zqdce = tf(Zqdce_num, Zqdce_den)
Zqqce = tf(Zqqce_num, Zqqce_den)

其中，Zddce、Zdqce、Zqdce、Zqqce分别对应于传递函数模型中的Zdd(s)、Zdq(s)、Zqd(s)、Zqq(s)。