ESP32-IDF 读取SD卡所有数据代码

以下是使用 ESP32-IDF 读取 SD 卡所有数据的示例代码：

#include "esp_vfs_fat.h"
#include "driver/sdmmc_host.h"
#include "driver/sdmmc_defs.h"
#include "driver/sdspi_host.h"
#include "esp_log.h"

#define TAG "SD_CARD"

#define MOUNT_POINT "/sdcard"

void app_main()
{
    esp_err_t ret = ESP_OK;
    sdmmc_card_t* card;
    const char mount_point[] = MOUNT_POINT;

    ESP_LOGI(TAG, "Initializing SD card");

    sdmmc_host_t host = SDSPI_HOST_DEFAULT();
    sdspi_slot_config_t slot_config = SDSPI_SLOT_CONFIG_DEFAULT();
    slot_config.gpio_miso = PIN_NUM_MISO;
    slot_config.gpio_mosi = PIN_NUM_MOSI;
    slot_config.gpio_sck = PIN_NUM_CLK;
    slot_config.gpio_cs = PIN_NUM_CS;

    ret = sdmmc_host_init();
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "sdmmc_host_init() failed, error=%d", ret);
        return;
    }

    ret = esp_vfs_fat_sdspi_mount(mount_point, &host, &slot_config, NULL);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "esp_vfs_fat_sdspi_mount() failed, error=%d", ret);
        return;
    }

    sdmmc_card_print_info(stdout, card);

    DIR* dir;
    struct dirent* ent;
    dir = opendir(mount_point);
    while ((ent = readdir(dir)) != NULL) {
        ESP_LOGI(TAG, "Found file: %s", ent->d_name);
        FILE* f = fopen(ent->d_name, "r");
        if (f == NULL) {
            ESP_LOGE(TAG, "Failed to open file for reading");
            continue;
        }
        char line[64];
        while (fgets(line, sizeof(line), f) != NULL) {
            ESP_LOGI(TAG, "Read line: %s", line);
        }
        fclose(f);
    }
    closedir(dir);

    esp_vfs_fat_sdspi_unmount();
    ESP_LOGI(TAG, "SD card unmounted");
}

在这个示例中，我们使用 `esp_vfs_fat_sdspi_mount()` 函数挂载 SD 卡，并使用 `opendir()` 和 `readdir()` 函数遍历 SD 卡中的所有文件。然后，我们使用 `fopen()` 函数打开每个文件，并使用 `fgets()` 函数逐行读取文件内容。最后，我们使用 `fclose()` 函数关闭文件，并使用 `closedir()` 函数关闭目录。

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体需求进行修改和优化。同时，还需要注意 SD 卡的电源和信号线连接是否正确，以及 SD 卡的文件系统格式是否为 FAT32。