直接使用lcd.printf不能显示

是的，直接使用lcd.printf是无法在未初始化的情况下显示字符的。在使用TextLCD函数之前，需要确保已经对LCD进行了初始化。在初始化过程中，需要设置LCD的引脚、行数、列数等参数，这些参数将用于TextLCD函数的调用。如果没有进行初始化，TextLCD函数将无法正确地控制LCD，导致无法正常显示。因此，在使用TextLCD函数之前，一定要先进行初始化。以下是一个初始化TextLCD的示例代码：

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

// 定义LCD的行数和列数
TextLCD lcd(D8, D9, D4, D5, D6, D7, TextLCD::LCD16x2);

int main() {
    // 初始化LCD
    lcd.cls(); // 清空屏幕
    lcd.setMode(TextLCD::LCDMode::DispOn); // 打开LCD显示
    lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // 关闭光标

    // 使用TextLCD函数显示信息
    lcd.printf("Hello, World!");

    while(1) {} // 无限循环
}

在这个示例代码中，我们首先定义了一个TextLCD对象，并指定了LCD的行数和列数。然后，在主函数中，我们使用了cls函数清空LCD屏幕，使用setMode函数打开LCD显示，使用setCursor函数关闭LCD光标。最后，我们使用了printf函数来显示"Hello, World!"。在初始化过程中，我们设置了LCD的显示模式，这样才能正确地使用TextLCD函数来控制LCD的显示。