在mbed上使用TextLCD库函数打开LCD1602显示，不能使用I2C

如果你使用的是基于HD44780控制器的LCD1602显示屏，并且想要直接使用mbed的GPIO口来控制它，那么你可以使用TextLCD库来实现。

TextLCD库支持直接连接到mbed的GPIO口，不需要使用I2C转接板或者其他转换器。以下是一个使用TextLCD库直接控制LCD1602显示屏的示例代码：

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

// 定义LCD的行数和列数
TextLCD lcd(D8, D9, D4, D5, D6, D7);

int main() {
    // 初始化LCD
    lcd.cls(); // 清空屏幕
    lcd.setControl(TextLCD::CurOff_BlkOff); // 关闭光标
    lcd.setFunction(TextLCD::N_2H_8B); // 设置LCD显示模式

    // 使用TextLCD函数显示信息
    lcd.printf("Hello, World!");

    while(1) {} // 无限循环
}

在这个示例代码中，我们首先定义了一个TextLCD对象，并指定了LCD的行数和列数。然后，在主函数中，我们使用了cls函数清空LCD屏幕，使用setControl函数关闭LCD光标，使用setFunction函数设置LCD显示模式。最后，我们使用了printf函数来显示"Hello, World!"。在初始化过程中，我们设置了LCD的显示模式和光标类型，这样才能正确地使用TextLCD函数来控制LCD的显示。

需要注意的是，使用TextLCD库直接控制LCD1602显示屏需要连接多个GPIO口，连接线较多，需要仔细排线。另外，如果你想要使用I2C控制LCD1602显示屏，也可以选择使用mbed自带的I2C库或者第三方I2C库来实现。