用mbed基于stm32怎么让Lcd1602显示出字符

要让Lcd1602显示出字符，需要连接STM32和Lcd1602，并编写代码来控制Lcd1602。

以下是基于mbed和STM32的Lcd1602显示字符的示例代码：

#include "mbed.h"

// 定义LCD1602相关的引脚
DigitalOut RS(PB_5);
DigitalOut EN(PB_4);
BusOut DATA(PB_3, PB_2, PB_1, PB_0);

// 初始化LCD1602
void init() {
    wait_ms(100);
    RS = 0;
    EN = 0;
    DATA = 0x30;
    EN = 1;
    wait_ms(5);
    EN = 0;
    wait_ms(5);
    EN = 1;
    wait_us(100);
    EN = 0;
    wait_us(100);
    EN = 1;
    wait_us(100);
    EN = 0;
    wait_us(100);
    RS = 0;
    EN = 1;
    DATA = 0x28;
    EN = 0;
    wait_ms(5);
    RS = 0;
    EN = 1;
    DATA = 0x0C;
    EN = 0;
    wait_ms(5);
    RS = 0;
    EN = 1;
    DATA = 0x06;
    EN = 0;
    wait_ms(5);
    RS = 0;
    EN = 1;
    DATA = 0x01;
    EN = 0;
    wait_ms(5);
}

// 向LCD1602写入数据
void write_data(unsigned char dat) {
    RS = 1;
    EN = 0;
    DATA = dat;
    EN = 1;
    wait_us(40);
    EN = 0;
}

// 向LCD1602写入命令
void write_command(unsigned char cmd) {
    RS = 0;
    EN = 0;
    DATA = cmd;
    EN = 1;
    wait_us(40);
    EN = 0;
}

// 在LCD1602上显示字符
void lcd_print(char *str) {
    while (*str) {
        write_data(*str++);
    }
}

int main() {
    init(); // 初始化LCD1602
    write_command(0x80); // 设置光标位置为第一行第一列
    lcd_print("Hello, world!"); // 在第一行显示字符
    write_command(0xC0); // 设置光标位置为第二行第一列
    lcd_print("mbed and STM32!"); // 在第二行显示字符
    while (1) {
        // 程序循环
    }
}

在上面的代码中，我们首先定义了LCD1602的引脚，然后编写了初始化函数、写入数据函数、写入命令函数和在LCD1602上显示字符的函数。在主函数中，我们调用了初始化函数，然后使用写入命令函数设置了光标位置，最后使用lcd_print函数在LCD1602上显示字符。

请注意，这只是一个示例代码，实际上连接LCD1602和STM32的引脚可能会有所不同，具体引脚连接方式请参考LCD1602和STM32的数据手册。