告诉我在mbed上可以用来打开LCD显示屏的TextLCD库函数

在mbed上可以使用TextLCD库来控制LCD显示屏。TextLCD库提供了一系列函数来控制LCD显示，以下是一些常用的函数：

- cls(): 清空LCD屏幕
- locate(column, row): 设置LCD光标位置
- putc(char): 在LCD上显示一个字符
- printf(const char *text, ...): 在LCD上显示一段字符串
- setCursor(TextLCD::CursorMode cursor_mode): 设置LCD光标类型
- setFunction(TextLCD::LCDFunction lcd_function): 设置LCD显示模式

使用TextLCD库前，需要在代码开头引入TextLCD.h头文件：

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

然后，可以通过初始化TextLCD对象来控制LCD显示屏。以下是一个使用TextLCD库显示"Hello, World!"的示例代码：

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

// 定义LCD的行数和列数
TextLCD lcd(D8, D9, D4, D5, D6, D7, TextLCD::LCD16x2);

int main() {
    // 初始化LCD
    lcd.cls(); // 清空屏幕
    lcd.setFunction(TextLCD::DispOn); // 打开LCD显示
    lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // 关闭光标

    // 使用TextLCD函数显示信息
    lcd.printf("Hello, World!");

    while(1) {} // 无限循环
}

在这个示例代码中，我们首先定义了一个TextLCD对象，并指定了LCD的行数和列数。然后，在主函数中，我们使用了cls函数清空LCD屏幕，使用setFunction函数打开LCD显示，使用setCursor函数关闭LCD光标。最后，我们使用了printf函数来显示"Hello, World!"。在初始化过程中，我们设置了LCD的显示模式和光标类型，这样才能正确地使用TextLCD函数来控制LCD的显示。