ARM64 怎么完整获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值

要获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值，可以采用以下方法：

1. 在UCOSIII中，任务切换是通过PendSV异常实现的，因此可以通过在PendSV异常处理函数中获取PC和LR值。

2. 在PendSV异常处理函数中，可以使用汇编指令获取PC和LR值。具体方法如下：

- 获取PC值：使用指令“MRS R0, PSP”将当前任务的堆栈指针PSP值存储到R0中，然后使用指令“LDR R1, [R0, #24]”将PSP中保存的PC值读取到R1中。

- 获取LR值：使用指令“MRS R0, PSP”将当前任务的堆栈指针PSP值存储到R0中，然后使用指令“LDR R1, [R0, #20]”将PSP中保存的LR值读取到R1中。

- 注意：以上指令均为ARM汇编指令，需要在C语言中使用内嵌汇编的方式来调用。

3. 获取PC和LR值后，可以将它们保存到全局变量中，供其他代码使用。或者可以在任务切换时打印PC和LR值，方便调试。

需要注意的是，获取PC和LR值可能会受到编译器优化的影响，因此需要仔细测试和调试。同时，获取PC和LR值可能会涉及到操作系统内核的底层实现，需要有一定的底层开发经验和汇编语言基础。

相关问题

ARM64 怎么获取UCOSIII任务切换的PC值和LR值

获取UCOSIII任务切换的PC值和LR值，可以在任务切换时，在UCOSIII的源码中添加相应的代码实现。

在ARM64架构下，任务切换时，需要保存当前任务的寄存器值，包括PC和LR等寄存器。因此，获取UCOSIII任务切换的PC值和LR值，可以通过在任务切换时，在任务切换的汇编代码中添加相应的指令，将PC和LR的值保存到指定的内存地址中。在UCOSIII的源码中，可以找到任务切换的汇编代码，如下所示：

        // Save R19-R30, LR and SPSR (Interrupt Mode)
        sub     sp, sp, #(18*8)
        stp     x19, x20, [sp, #16*0]
        stp     x21, x22, [sp, #16*2]
        stp     x23, x24, [sp, #16*4]
        stp     x25, x26, [sp, #16*6]
        stp     x27, x28, [sp, #16*8]
        stp     x29, x30, [sp, #16*10]
        mrs     x0, SPSel
        stp     x0, x1, [sp, #16*12]
        mrs     x0, SPSR_el1
        stp     x0, x1, [sp, #16*14]
        // save the PC value to a specific address
        adr     x0, TaskSwitch
        str     x0, [sp, #16*16]

在上述代码中，最后一条指令`str x0, [sp, #16*16]`将PC值保存到了`sp+16*16`的内存地址中。如果需要获取PC值，只需要读取该内存地址中的值即可。

同样地，如果需要获取LR值，可以在任务切换的汇编代码中添加相应的指令，将LR值保存到指定的内存地址中。

ARM64 怎么获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值

在ARM64架构下，获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值可以通过以下步骤实现：

1. 在ucos_ii.h文件中定义一个结构体用来保存任务的栈帧信息，包括PC和LR值：

typedef struct os_tcb {
    // 任务栈顶指针
    CPU_STK           *StkPtr;
    // 任务栈底指针
    CPU_STK           *StkBasePtr;
    // 任务栈大小
    CPU_STK_SIZE       StkSize;
    // 任务状态
    OS_STATE           TaskState;
    // 任务优先级
    OS_PRIO            Prio;
    // 任务栈帧信息
    CPU_REG            Reg;
} OS_TCB;

2. 在UCOSIII任务切换函数中，获取当前任务的栈帧信息：

void OSTaskSwHook(OS_TCB *p_old_tcb, OS_TCB *p_new_tcb)
{
    // 获取当前任务的栈帧信息
    CPU_REG *p_reg = &p_old_tcb->Reg;

    // 获取PC和LR值
    CPU_INT64U pc = p_reg->PC;
    CPU_INT64U lr = p_reg->R[30];
}

通过以上步骤，就可以获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值了。需要注意的是，获取PC和LR值需要在任务切换函数中进行，且需要在保存当前任务的栈帧信息之后进行。