怎么获取ARM64 UCOSIII系统中任务切换时的PC值和LR值

在ARM64 UCOSIII系统中，可以通过以下方法获取任务切换时的PC值和LR值：

1. 在UCOSIII的源代码中查找任务切换的代码，并在任务切换之前或之后添加代码来获取PC值和LR值。

2. 使用ARM64的调试工具，例如JTAG调试器或仿真器，来监视任务切换时的CPU寄存器，包括PC和LR。当任务切换发生时，这些寄存器的值会相应地更新，因此您可以捕获它们并记录下来。

需要注意的是，获取PC值和LR值需要一定的技术知识和经验，如果您不确定如何获取它们，建议请教专业人士的帮助。

相关问题

ARM64 怎么获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值

要获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值，可以采用以下方法：

1. 在UCOSIII中，任务切换是通过PendSV异常实现的，因此可以通过在PendSV异常处理函数中获取PC和LR值。

2. 在PendSV异常处理函数中，可以使用汇编指令获取PC和LR值。具体方法如下：

- 获取PC值：使用指令“MRS X0, PSP”将当前任务的堆栈指针PSP值存储到X0中，然后使用指令“LDR X1, [X0, #16]”将PSP中保存的PC值读取到X1中。

- 获取LR值：使用指令“MRS X0, PSP”将当前任务的堆栈指针PSP值存储到X0中，然后使用指令“LDR X1, [X0, #8]”将PSP中保存的LR值读取到X1中。

- 注意：以上指令均为ARM汇编指令，需要在C语言中使用内嵌汇编的方式来调用。

3. 获取PC和LR值后，可以将它们保存到全局变量中，供其他代码使用。或者可以在任务切换时打印PC和LR值，方便调试。

需要注意的是，获取PC和LR值可能会受到编译器优化的影响，因此需要仔细测试和调试。同时，获取PC和LR值可能会涉及到操作系统内核的底层实现，需要有一定的底层开发经验和汇编语言基础。

怎么获取UCOSIII ARM64系统中任务切换时的PC值和LR值

在UCOSIII ARM64系统中，任务切换时的PC值和LR值可以通过以下方式获取：

1. 在UCOSIII的源代码中查找任务切换的代码，并在任务切换之前或之后添加代码来获取PC值和LR值。

2. 使用ARM64的调试工具，例如JTAG调试器或仿真器，来监视任务切换时的CPU寄存器，包括PC和LR。当任务切换发生时，这些寄存器的值会相应地更新，因此您可以捕获它们并记录下来。

需要注意的是，获取PC值和LR值需要一定的技术知识和经验，如果您不确定如何获取它们，建议请教专业人士的帮助。