ARM64 怎么获取UCOSIII任务切换的PC值和LR值

获取UCOSIII任务切换的PC值和LR值，可以在任务切换时，在UCOSIII的源码中添加相应的代码实现。

在ARM64架构下，任务切换时，需要保存当前任务的寄存器值，包括PC和LR等寄存器。因此，获取UCOSIII任务切换的PC值和LR值，可以通过在任务切换时，在任务切换的汇编代码中添加相应的指令，将PC和LR的值保存到指定的内存地址中。在UCOSIII的源码中，可以找到任务切换的汇编代码，如下所示：

        // Save R19-R30, LR and SPSR (Interrupt Mode)
        sub     sp, sp, #(18*8)
        stp     x19, x20, [sp, #16*0]
        stp     x21, x22, [sp, #16*2]
        stp     x23, x24, [sp, #16*4]
        stp     x25, x26, [sp, #16*6]
        stp     x27, x28, [sp, #16*8]
        stp     x29, x30, [sp, #16*10]
        mrs     x0, SPSel
        stp     x0, x1, [sp, #16*12]
        mrs     x0, SPSR_el1
        stp     x0, x1, [sp, #16*14]
        // save the PC value to a specific address
        adr     x0, TaskSwitch
        str     x0, [sp, #16*16]

在上述代码中，最后一条指令`str x0, [sp, #16*16]`将PC值保存到了`sp+16*16`的内存地址中。如果需要获取PC值，只需要读取该内存地址中的值即可。

同样地，如果需要获取LR值，可以在任务切换的汇编代码中添加相应的指令，将LR值保存到指定的内存地址中。