ARM64 怎么获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值

在ARM64架构下，获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值可以通过以下步骤实现：

1. 在ucos_ii.h文件中定义一个结构体用来保存任务的栈帧信息，包括PC和LR值：

typedef struct os_tcb {
    // 任务栈顶指针
    CPU_STK           *StkPtr;
    // 任务栈底指针
    CPU_STK           *StkBasePtr;
    // 任务栈大小
    CPU_STK_SIZE       StkSize;
    // 任务状态
    OS_STATE           TaskState;
    // 任务优先级
    OS_PRIO            Prio;
    // 任务栈帧信息
    CPU_REG            Reg;
} OS_TCB;

2. 在UCOSIII任务切换函数中，获取当前任务的栈帧信息：

void OSTaskSwHook(OS_TCB *p_old_tcb, OS_TCB *p_new_tcb)
{
    // 获取当前任务的栈帧信息
    CPU_REG *p_reg = &p_old_tcb->Reg;

    // 获取PC和LR值
    CPU_INT64U pc = p_reg->PC;
    CPU_INT64U lr = p_reg->R[30];
}

通过以上步骤，就可以获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值了。需要注意的是，获取PC和LR值需要在任务切换函数中进行，且需要在保存当前任务的栈帧信息之后进行。