ARM64 怎么获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值
时间: 2024-03-16 18:45:44 浏览: 25
在ARM64架构下,获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值可以通过以下步骤实现:
1. 在ucos_ii.h文件中定义一个结构体用来保存任务的栈帧信息,包括PC和LR值:
```c
typedef struct os_tcb {
// 任务栈顶指针
CPU_STK *StkPtr;
// 任务栈底指针
CPU_STK *StkBasePtr;
// 任务栈大小
CPU_STK_SIZE StkSize;
// 任务状态
OS_STATE TaskState;
// 任务优先级
OS_PRIO Prio;
// 任务栈帧信息
CPU_REG Reg;
} OS_TCB;
```
2. 在UCOSIII任务切换函数中,获取当前任务的栈帧信息:
```c
void OSTaskSwHook(OS_TCB *p_old_tcb, OS_TCB *p_new_tcb)
{
// 获取当前任务的栈帧信息
CPU_REG *p_reg = &p_old_tcb->Reg;
// 获取PC和LR值
CPU_INT64U pc = p_reg->PC;
CPU_INT64U lr = p_reg->R[30];
}
```
通过以上步骤,就可以获取UCOSIII任务切换时的PC值和LR值了。需要注意的是,获取PC和LR值需要在任务切换函数中进行,且需要在保存当前任务的栈帧信息之后进行。
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