使用c语言在Linux系统中，使用opencv调用摄像头显示图像，在按下p键后将当前画面保存到路径/root/20204367yyh下，并从photo1开始为每个照片命名同时在画面左上角显示当前已保存图片数，按下q键后退出窗口。请给出代码并逐句解释

#include <opencv2/opencv.hpp> // 包含opencv头文件
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    VideoCapture cap(0); // 打开摄像头
    if (!cap.isOpened()) // 检查摄像头是否打开成功
    {
        cout << "Failed to open camera!" << endl;
        return -1;
    }

    int count = 0; // 已保存图片数
    string path = "/root/20204367yyh/"; // 保存路径
    string filename; // 文件名

    namedWindow("camera", WINDOW_NORMAL); // 创建窗口
    while (true)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // 读取摄像头画面

        imshow("camera", frame); // 显示画面

        int key = waitKey(30); // 等待按键
        if (key == 'p') // 按下p键保存图片
        {
            count++; // 更新已保存图片数
            filename = "photo" + to_string(count) + ".jpg"; // 构造文件名
            imwrite(path + filename, frame); // 保存图片
            putText(frame, "Saved: " + to_string(count), Point(10, 30), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, Scalar(0, 0, 255), 2); // 在画面左上角显示已保存图片数
        }
        else if (key == 'q') // 按下q键退出窗口
        {
            break;
        }
    }

    cap.release(); // 释放摄像头
    destroyAllWindows(); // 销毁所有窗口

    return 0;
}

代码解释：

1. `#include <opencv2/opencv.hpp>`：包含opencv头文件。
2. `using namespace cv;`：声明使用cv命名空间。
3. `VideoCapture cap(0);`：打开编号为0的摄像头。
4. `if (!cap.isOpened()) {...}`：检查摄像头是否打开成功。
5. `int count = 0;`：初始化已保存图片数为0。
6. `string path = "/root/20204367yyh/";`：指定保存路径。
7. `string filename;`：声明文件名变量。
8. `namedWindow("camera", WINDOW_NORMAL);`：创建名为"camera"的窗口。
9. `while (true) {...}`：循环读取摄像头画面并显示。
10. `Mat frame; cap >> frame;`：读取摄像头画面。
11. `imshow("camera", frame);`：显示画面。
12. `int key = waitKey(30);`：等待按键，每30ms检查一次。
13. `if (key == 'p') {...}`：按下p键保存当前画面。
14. `count++;`：已保存图片数加1。
15. `filename = "photo" + to_string(count) + ".jpg";`：构造文件名，例如"photo1.jpg"。
16. `imwrite(path + filename, frame);`：保存当前画面到指定路径。
17. `putText(frame, "Saved: " + to_string(count), Point(10, 30), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, Scalar(0, 0, 255), 2);`：在画面左上角显示已保存图片数。
18. `else if (key == 'q') {...}`：按下q键退出窗口。
19. `cap.release();`：释放摄像头资源。
20. `destroyAllWindows();`：销毁所有窗口。
21. `return 0;`：程序正常结束。