多张深度图能使用几何约束来去除动态点吗

是的，使用几何约束可以去除一些动态点。深度图中的动态点通常是由于场景中的物体移动引起的。通过观察深度图序列，可以根据物体的运动轨迹和速度等信息，推断出哪些点是动态点。然后，可以使用几何约束来去除这些动态点。常见的几何约束包括：基于光流的方法、基于运动模型的方法和基于形状模型的方法等。其中，基于光流的方法是比较常用的一种方法，它可以通过计算图像序列中相邻帧之间的像素点的运动，来推断出哪些点是动态点，并将其去除。但是，几何约束并不能完全消除所有的动态点，仍然需要结合其他方法，如深度学习等，来进行更加准确的处理。