解释这段代码：static void appSwitch() { // halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_1, "Switch"); // halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_2, "Joystick Push"); // halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_3, "Send Command"); #ifdef ASSY_EXP4618_CC2420 halLcdClearLine(1); halLcdWriteSymbol(HAL_LCD_SYMBOL_TX, 1); #endif pTxData[0] = LIGHT_TOGGLE_CMD; // Initialize BasicRF basicRfConfig.myAddr = SWITCH_ADDR; if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED) { HAL_ASSERT(FALSE); } // Keep Receiver off when not needed to save power basicRfReceiveOff(); // Main loop while (TRUE) { // if( halJoystickPushed() ) { //bu qiujie tech if(halButtonPushed()==HAL_BUTTON_1){ basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH); // Put MCU to sleep. It will wake up on joystick interrupt halIntOff(); halMcuSetLowPowerMode(HAL_MCU_LPM_3); // Will turn on global // interrupt enable halIntOn(); } } }

这段代码是一个无线开关控制系统的应用程序，主要是通过无线通信控制灯的开关。代码的主要功能如下：

1. 当按下按键时，发送一个控制灯开关的命令。

2. MCU 进入低功耗模式，等待下一次按键事件。

3. 接收器关闭，以节省电力。

4. 如果编译选项中定义了 ASSY_EXP4618_CC2420，则在 LCD 上显示一个传输符号。

其中，基于 IEEE 802.15.4 的基本射频（BasicRF）协议被用于无线通信。pTxData 是一个指向发送数据缓冲区的指针，LIGHT_ADDR 和 SWITCH_ADDR 分别是灯和开关的地址。应用程序的主循环是一个死循环，等待按键事件并发送命令。

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解释这段代码：static void appLight() { // halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_1, "Light"); // halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_2, "Ready"); #ifdef ASSY_EXP4618_CC2420 halLcdClearLine(1); halLcdWriteSymbol(HAL_LCD_SYMBOL_RX, 1); #endif // Initialize BasicRF basicRfConfig.myAddr = LIGHT_ADDR; if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED) { HAL_ASSERT(FALSE); } basicRfReceiveOn(); // Main loop while (TRUE) { while(!basicRfPacketIsReady()); if(basicRfReceive(pRxData, APP_PAYLOAD_LENGTH, NULL)>0) { if(pRxData[0] == LIGHT_TOGGLE_CMD) { halLedToggle(1); } } } }

这段代码定义了一个名为 `appLight` 的静态函数，主要作用是控制一个光源的开关。具体来说，函数的流程如下：

1. 在 LCD 上显示 "Light" 和 "Ready"，并且如果是使用 CC2420 模块的话，清除第一行并显示一个接收标志（RX）。

2. 初始化 BasicRF 模块，设置该模块的地址为 `LIGHT_ADDR`，如果初始化失败则断言（HAL_ASSERT）。

3. 打开 BasicRF 的接收模式。

4. 进入主循环，等待接收数据。

5. 如果接收到数据，则判断第一个字节是否为 `LIGHT_TOGGLE_CMD`，如果是的话则切换 LED 灯的状态。

需要注意的是，该函数中的一些宏定义和函数调用需要根据具体的硬件平台和软件环境进行相应的修改或实现。