如何在S7-1200或S7-1500 PLC中配置使用FB284功能块来控制S120伺服驱动器实现定位功能？

要在S7-1200或S7-1500 PLC中使用FB284功能块实现S120伺服驱动器的定位功能，首先需要熟悉《使用FB284控制S120进行PLC定位功能指南》。这份指南详细介绍了定位功能的实现方法和配置要点，是解决此类问题的关键资源。具体步骤如下：

参考资源链接：[使用FB284控制S120进行PLC定位功能指南](https://wenku.csdn.net/doc/5y6hcw9654?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 确保已经安装了所需的软件包，如Startdrive软件或SINAMICS Blocks DriveLib，以便在TIA Portal中使用FB284功能块。

2. 在TIA Portal中创建一个新项目，并将S7-1200或S7-1500 PLC以及S120伺服驱动器添加到硬件配置中。

3. 设置PLC与S120伺服驱动器之间的通信连接。对于PROFINET通信，需要在硬件配置中将PLC的相应接口设置为PROFINET IO设备，并确保S120驱动器设置为PROFINET IO控制器。

4. 配置S120伺服驱动器参数。在硬件配置的参数设置中，需要正确设置驱动器的电机参数、编码器类型、控制模式等关键设置。

5. 在程序中集成FB284功能块。将FB284添加到主程序块中，并根据需要配置其输入输出参数。这包括设定目标位置、速度、加速度和减速度等。

6. 利用FB284的ModePos输入来设定所需的运行模式，比如相对定位、绝对定位、连续运行等。

7. 编写逻辑控制程序以处理模式切换和故障处理。确保程序能够响应外部信号，并根据这些信号来改变ModePos值或执行其他控制命令。

8. 进行测试和调试。在程序下载到PLC后，先进行离线模拟测试，检查程序逻辑的正确性。之后在实际连接伺服驱动器的情况下进行在线测试，观察定位功能是否按照预期执行。

通过上述步骤，可以确保在S7-1200或S7-1500 PLC中成功配置使用FB284功能块来控制S120伺服驱动器实现定位功能。详细内容和操作步骤应参考《使用FB284控制S120进行PLC定位功能指南》，以获得更深入的理解和指导。

参考资源链接：[使用FB284控制S120进行PLC定位功能指南](https://wenku.csdn.net/doc/5y6hcw9654?spm=1055.2569.3001.10343)