stm32f103rct6SPI通讯

STM32F103RCT6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它集成了SPI（Serial Peripheral Interface）通信模块，这是一种全双工串行总线标准，广泛用于外设设备间的通信，如传感器、显示器、闪存等。

SPI的使用步骤通常包括以下几个部分：

1. **初始化**:
- 配置SPI时钟源和工作模式（例如CPOL和CPHA决定时钟极性和采样相位）。
- 根据通信需求选择工作模式（如Mode 0、Mode 1、Mode 2或Mode 3），这决定了数据传输方向和同步方式。

3. **建立通信**:
- 打开SPI接口，使能中断（如果需要）。
- 如果涉及多个从设备，可能需要设置SS引脚进行设备选择。

4. **数据传输**:
- 发送数据：通过MOSI管脚将数据写入数据发送缓冲区。
- 接收数据：读取MISO管脚上的数据到接收缓冲区。

5. **关闭连接**:
- 在完成通信后，关闭SPI接口，可能还需要处理中断和清除中断标志。