apollo proto如何定义一个二维数组数据类型

在 Apollo 中，可以使用 Protobuf 的语法来定义一个二维数组数据类型。

下面是一个示例：

syntax = "proto3";

message MyMessage {
  repeated MySubMessage my_array = 1;
}

message MySubMessage {
  repeated double data = 1;
}

在上面的示例中，我们定义了一个名为 `MyMessage` 的消息，其中包含了一个名为 `my_array` 的字段，它的类型是 `MySubMessage`。`MySubMessage` 中包含了一个名为 `data` 的字段，它是一个 double 类型的数组。

这样一来，我们就可以通过 `MyMessage` 消息来传递一个二维数组了。在实际使用中，可以使用 Protobuf 提供的相应 API 来进行序列化和反序列化操作。

相关问题

apollo 通道通信如何定义二维数组

在 Apollo 通道通信中，可以使用以下方式定义二维数组：

// 定义一个二维数组
double my_array[3][4];

// 定义一个二维数组指针
double **my_array_ptr = new double*[3];
for (int i = 0; i < 3; ++i) {
    my_array_ptr[i] = new double[4];
}

在定义完二维数组之后，可以使用通道通信的方式将数组通过 Apollo 系统中的通道进行传输。具体的传输方式可以参考 Apollo 官方文档中的相关说明。