用 List comprehensions 写一段代码：设i，j = 1 ，.....，n (a)生成一个包含元素[i，j]的列表。 (b)用i < j生成一个包含元素[i，j]的列表 (c)生成一个列表与元素i + j与i和j素数和i > j。

(a)

lst = [(i, j) for i in range(1, n+1) for j in range(1, n+1)]

(b)

lst = [(i, j) for i in range(1, n+1) for j in range(1, n+1) if i < j]

(c)

def is_prime(num):
    if num < 2:
        return False
    for i in range(2, int(num**0.5)+1):
        if num % i == 0:
            return False
    return True

lst = [(i, j) for i in range(1, n+1) for j in range(1, n+1) if i > j and is_prime(i) and is_prime(j)]

相关问题

使用快速列表生成方法生成一个长度为10的列表。然后借助for循环，将列表元素循环左移一个位置，用python实现

可以使用List Comprehensions快速生成一个长度为10的列表：

my_list = [i for i in range(1, 11)]
print(my_list)

输出：

[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]

然后可以编写一个for循环，将列表元素循环左移一个位置：

first_element = my_list[0]
for i in range(1, len(my_list)):
    my_list[i-1] = my_list[i]
my_list[-1] = first_element
print(my_list)

输出：

[2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1]

这样，列表的第一个元素被移到了列表的最后一个位置。

autoware.universe wsl2

### 安装和配置Autoware.Universe于WSL2环境

#### 准备工作
为了确保顺利安装Autoware.Universe，在开始之前需确认已正确设置好Ubuntu 22.04 LTS以及WSL2环境，并完成ROS 2 Humble的部署[^2]。

#### 更新系统包管理器索引并安装依赖项
更新本地软件仓库缓存，同时安装一些必要的工具和支持库：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release

#### 设置ROS 2源与密钥
添加官方ROS 2资源库到APT源列表中以便后续操作更加便捷高效：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list > /dev/null

#### 配置Colcon编译工具链及其他辅助组件
通过`pip3`来获取Python层面的支持模块，这对于之后构建项目至关重要：

python3 -m pip install -U argcomplete flake8 flake8-blind-except flake8-builtins flake8-class-newline flake8-comprehensions flake8-deprecated flake8-docstrings flake8-import-order pep8 pydocstyle pytest-repeat pytest-rerunfailures pytest testresources vcstool colcon-common-extensions catkin-pkg rosinstall-generator rosdep

#### 下载并初始化Autoware Universe代码库
利用`vcs`命令拉取远程Git仓库中的最新资料至本地文件夹内；这里假设目标路径为`~/autoware.universe`:

mkdir -p ~/autoware.universe/src
cd ~/autoware.universe
wget https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.universe/-/jobs/artifacts/humble/raw/blob.xml?job=release -O autoware.repos
vcs import src < autoware.repos

#### 解决依赖关系
执行如下指令自动解析并满足所有外部依赖条件：

rosdep init
rosdep update
rosdep install --from-path src --ignore-src -y --skip-keys="console_bridge fastcdr fastrtps rti-connext-dds-5.3.1 urdfdom_headers"

#### 编译工程
采用`colcon build`来进行整个项目的增量式编译过程。考虑到可能存在的多线程冲突情况，默认情况下建议关闭parallelization选项：

colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
source install/setup.bash

#### 测试验证
最后一步是对刚搭建好的平台做初步的功能检测，以证明一切正常运作无误：

ros2 run twist_generator twist_publisher

如果上述流程均顺利完成，则表明已经在WSL2之上成功建立了Autoware.Universe开发测试环境。