python使用上下左右按键通过onvif控制网络摄像机云台

可以使用python-onvif库来控制网络摄像机的云台，具体步骤如下：

1. 安装python-onvif库

使用pip安装python-onvif库：

pip install onvif

2. 连接网络摄像机

使用onvif库的函数创建一个ONVIFCamera对象，并调用其connect()方法连接网络摄像机：

from onvif import ONVIFCamera

mycam = ONVIFCamera('192.168.1.10', 80, 'admin', 'password')
mycam.connect()

其中，'192.168.1.10'是网络摄像机的IP地址，80是网络摄像机的HTTP端口号，'admin'和'password'是登录网络摄像机的用户名和密码。

3. 获取云台控制的服务对象

使用ONVIFCamera对象的get_service()方法获取云台控制的服务对象：

ptz_service = mycam.get_service('ptz')

4. 获取云台控制的命名空间

使用PTZ对象的GetStatus()方法获取云台控制的命名空间：

status = ptz_service.GetStatus({'ProfileToken': token})
ptz_namespace = status.Position.Namespace

其中，'token'是获取云台控制的ProfileToken，可以使用Media对象的GetProfiles()方法获取。

5. 构造云台控制命令

使用PTZ对象的ContinuousMove()方法构造云台控制命令：

from onvif import ONVIFError

def move(direction):
    try:
        request = ptz_service.create_type('ContinuousMove')
        request.ProfileToken = token
        request.Velocity = {
            'PanTilt': {
                'x': 0,
                'y': 0,
                '_namespace': ptz_namespace
            },
            'Zoom': {
                'x': 0,
                '_namespace': ptz_namespace
            }
        }
        if direction == 'up':
            request.Velocity.PanTilt.y = 1
        elif direction == 'down':
            request.Velocity.PanTilt.y = -1
        elif direction == 'left':
            request.Velocity.PanTilt.x = -1
        elif direction == 'right':
            request.Velocity.PanTilt.x = 1
        ptz_service.ContinuousMove(request)
    except ONVIFError as e:
        print('Failed to move:', e)

其中，'direction'参数指定云台控制的方向，可以是'up'、'down'、'left'、'right'中的一个。

6. 控制云台移动

根据按键事件调用move()函数控制云台移动：

import pygame

pygame.init()

while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.KEYDOWN:
            if event.key == pygame.K_UP:
                move('up')
            elif event.key == pygame.K_DOWN:
                move('down')
            elif event.key == pygame.K_LEFT:
                move('left')
            elif event.key == pygame.K_RIGHT:
                move('right')

以上就是使用python-onvif库通过上下左右按键控制网络摄像机云台的步骤。