python使用onvif控制网络摄像机云台

要使用Python控制网络摄像机的云台，需要使用onvif库。该库可以通过ONVIF协议与网络摄像机进行通信，从而控制其功能。

以下是使用onvif库控制网络摄像机云台的简单步骤：

1. 安装onvif库

可以使用pip命令安装onvif库：

pip install onvif

2. 创建onvif客户端对象

使用onvif库中的client模块创建onvif客户端对象：

from onvif import ONVIFCamera

# 摄像机的IP地址、用户名和密码
mycam_addr = '192.168.0.10'
mycam_user = 'admin'
mycam_pass = 'admin'

# 创建onvif客户端对象
mycam = ONVIFCamera(mycam_addr, 80, mycam_user, mycam_pass)

3. 获取云台控制服务对象

使用onvif客户端对象的get_service方法获取云台控制服务对象：

# 获取云台控制服务对象
ptz_service = mycam.create_ptz_service()

4. 获取当前云台位置

使用云台控制服务对象的GetStatus方法获取当前云台位置：

# 获取当前云台位置
status = ptz_service.GetStatus({})
pan_pos = status.Position.PanTilt.x
tilt_pos = status.Position.PanTilt.y
zoom_pos = status.Position.Zoom.x

5. 控制云台移动

使用云台控制服务对象的ContinuousMove方法控制云台移动：

# 控制云台移动
ptz_service.ContinuousMove({
    'ProfileToken': 'profile_1',
    'Velocity': {
        'PanTilt': {'x': 1.0, 'y': 0.0},
        'Zoom': {'x': 0.0}
    }
})

6. 停止云台移动

使用云台控制服务对象的Stop方法停止云台移动：

# 停止云台移动
ptz_service.Stop({
    'ProfileToken': 'profile_1',
    'PanTilt': True,
    'Zoom': True
})

以上是使用Python控制网络摄像机云台的基本步骤。具体的操作可以根据网络摄像机的型号和功能进行调整。