m_painter.drawPoint(mapFromScene(rect.center()));这句话如何改为用rect的x和y
时间: 2024-03-16 12:46:53 浏览: 23
如果你想用 `rect` 的 `x` 和 `y` 坐标来画一个点,可以使用 `QPainter` 的 `drawPoint()` 函数,并将 `rect` 的 `x` 和 `y` 坐标作为参数传递给它。假设你想将这个点画在窗口上,你可以使用以下代码:
```
QPoint point(rect.x(), rect.y());
m_painter.drawPoint(point);
```
这里,`QPoint` 是一个用于表示二维平面中的点的类。`QPoint` 的构造函数接受两个参数,分别是点的 x 坐标和 y 坐标。我们可以使用 `rect` 的 `x` 和 `y` 坐标来创建一个 `QPoint` 对象,然后将其传递给 `drawPoint()` 函数绘制出来。
需要注意的是,`x()` 和 `y()` 函数是 `QRect` 类的成员函数,用于获取矩形的左上角点的坐标。如果你想获取矩形的中心点,可以使用 `rect.center()` 函数,它会返回一个 `QPointF` 类型的对象,其中包含了矩形中心点的坐标。如果你想使用矩形中心点来画一个点,可以使用以下代码:
```
QPointF center = rect.center();
QPoint point(center.x(), center.y());
m_painter.drawPoint(point);
```
相关问题
void QtCadDocGraphicsThum::paintEvent(QPaintEvent *e) { QGraphicsView::paintEvent(e); m_painter.begin(this->viewport()); QPointF ptTemp; //if (m_bIsHeightCenter) //{ ptTemp = QPointF(((sceneRect().width() - m_dW) / 2), ((sceneRect().height() - m_dH) / 2)); //} //else //{ // ptTemp = QPointF(((sceneRect().width() - m_dW) / 2), 0); //} for (auto mark : m_markInfo) { m_painter.setPen(QPen(mark.qclrClr, 1)); QRectF rect = mark.qrectMark; rect.moveTopLeft(ptTemp + mark.qrectMark.topLeft()); m_painter.drawPoint(mapFromScene(rect.center())); } m_painter.setPen(QPen(Qt::green, 1)); m_painter.drawPolygon(mapFromScene(m_rect)); m_painter.end(); }是什么意思
这是一个 QtCadDocGraphicsThum 类的一个成员函数,用于绘制缩略图。这个函数重载了 QGraphicsView 类的 paintEvent() 函数,首先调用了 QGraphicsView::paintEvent(e) 函数,然后在视口上开始绘制。m_painter 是一个 QPainter 对象,用于绘制各种图形元素。ptTemp 是一个 QPointF 类型的对象,用于存储缩略图区域的左上角坐标。在 for 循环中,遍历了 m_markInfo 中的每一个 mark,mark 包含了标记的颜色和位置信息。绘制点时,先设置画笔颜色,然后根据缩略图区域的左上角坐标和标记的位置信息计算出点的坐标,最后使用 QPainter::drawPoint() 函数绘制点。在绘制完所有标记之后,使用 QPainter::drawPolygon() 函数绘制了一个矩形,颜色为绿色。最后调用 QPainter::end() 函数结束绘制。
python pcd点云显示和鼠标框选
要在Python中显示点云并允许使用鼠标框选,可以使用以下步骤:
1. 安装必要的库
安装必要的库,包括NumPy、OpenCV和PyQt5。可以使用以下命令来安装:
```
pip install numpy opencv-python pyqt5
```
2. 加载点云数据
加载点云数据并将其转换为NumPy数组。
3. 显示点云
使用OpenCV显示点云数据。可以使用cv2.imshow()函数实现。但是,由于点云数据通常比较大,因此可能需要对其进行缩放以适应窗口大小。
4. 实现鼠标框选
使用PyQt5实现鼠标框选功能。可以创建一个自定义的QLabel类,并重写mousePressEvent()和mouseReleaseEvent()方法来实现鼠标框选。当鼠标按下时,记录其位置并设置一个标志。当鼠标释放时,记录其位置并绘制一个矩形。
下面是一个示例代码,演示如何在Python中显示点云并允许使用鼠标框选:
```
import numpy as np
import cv2
from PyQt5.QtWidgets import QLabel, QApplication
from PyQt5.QtGui import QImage, QPainter, QPen
from PyQt5.QtCore import Qt
class PointCloudLabel(QLabel):
def __init__(self, data):
super().__init__()
self.data = data
self.selected_points = []
self.drawing = False
self.rect_start = None
self.rect_end = None
def mousePressEvent(self, event):
if event.button() == Qt.LeftButton:
self.rect_start = event.pos()
self.drawing = True
def mouseReleaseEvent(self, event):
if event.button() == Qt.LeftButton:
self.rect_end = event.pos()
x1, y1 = self.rect_start.x(), self.rect_start.y()
x2, y2 = self.rect_end.x(), self.rect_end.y()
w, h = abs(x2 - x1), abs(y2 - y1)
x, y = min(x1, x2), min(y1, y2)
rect = (x, y, w, h)
self.selected_points = []
for point in self.data:
if x <= point[0] < x + w and y <= point[1] < y + h:
self.selected_points.append(point)
self.drawing = False
self.update()
def paintEvent(self, event):
super().paintEvent(event)
if self.drawing and self.rect_start and self.rect_end:
painter = QPainter(self)
painter.setPen(QPen(Qt.red, 2, Qt.SolidLine))
x1, y1 = self.rect_start.x(), self.rect_start.y()
x2, y2 = self.rect_end.x(), self.rect_end.y()
w, h = abs(x2 - x1), abs(y2 - y1)
x, y = min(x1, x2), min(y1, y2)
painter.drawRect(x, y, w, h)
if self.selected_points:
painter = QPainter(self)
painter.setPen(QPen(Qt.green, 2, Qt.SolidLine))
for point in self.selected_points:
x, y = point[0], point[1]
painter.drawPoint(x, y)
def main():
# Load point cloud data
data = np.random.randint(0, 500, (1000, 2))
# Display point cloud using OpenCV
scale_factor = 0.5
img_size = (int(data[:, 0].max() * scale_factor), int(data[:, 1].max() * scale_factor))
img = np.zeros((img_size[1], img_size[0], 3), dtype=np.uint8)
for point in data:
x, y = int(point[0] * scale_factor), int(point[1] * scale_factor)
img[y, x] = (255, 255, 255)
cv2.imshow('PointCloud', img)
# Allow mouse selection using PyQt5
app = QApplication([])
label = PointCloudLabel(data)
label.setPixmap(QImage(img.data, img_size[0], img_size[1], QImage.Format_RGB888))
label.show()
app.exec_()
if __name__ == '__main__':
main()
```
该程序首先生成一个随机点云数据,然后使用OpenCV显示该数据。接下来,它使用PyQt5创建一个QLabel对象,并将其设置为显示OpenCV图像。然后,程序启动Qt事件循环,并等待用户进行鼠标框选。当用户进行鼠标框选时,程序记录选择的点并在QLabel中绘制一个矩形和选择的点。
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