File "color.py", line 23, in <module> contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

在 OpenCV 4 中，`cv2.findContours()` 函数的返回值只有两个，分别是轮廓和层级信息。因此，你需要将代码中的 `contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)` 修改为 `contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)`。

修改后的代码如下所示：

import cv2
import numpy as np

# 定义要识别的颜色范围
lower_color = np.array([25, 50, 50])
upper_color = np.array([35, 255, 255])

# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 获取当前帧
    ret, frame = cap.read()

    # 转换颜色空间
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # 根据颜色范围进行二值化
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color)

    # 寻找轮廓
    contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    # 遍历轮廓
    for contour in contours:
        # 计算轮廓面积
        area = cv2.contourArea(contour)

        # 忽略面积较小的轮廓
        if area < 100:
            continue

        # 计算轮廓的外接矩形
        x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)

        # 在原图上绘制外接矩形
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)

    # 显示图像
    cv2.imshow('frame', frame)

    # 按下 q 键退出程序
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这个程序将实时识别摄像头捕捉到的图像中的特定颜色色块，并在原图上绘制出色块的外接矩形。