Python torch 设置置信阈值

时间: 2024-06-19 21:00:34 浏览: 197
在PyTorch中,当你使用深度学习模型进行预测,并想要基于某种概率或置信度来决定某个预测是否为最终决策时,你可以利用模型的输出概率分布。通常,这涉及到选择一个合适的置信阈值(confidence threshold),也就是分类器认为一个样本属于某一类的概率需达到的最小值。 例如,如果你有一个二分类任务,模型会返回每个类别的概率,你可以设置一个阈值,比如0.5,如果模型对正类的概率大于0.5,就将其标记为正类,否则为负类。这个阈值可以根据你的业务需求调整,比如追求高精度时可以选择较高的阈值,但可能牺牲召回率;反之,追求高召回率时可以选择较低的阈值,但可能增加误报。 以下是设置置信阈值的基本步骤: 1. 预测和概率获取: ```python predictions = model(inputs) probabilities = torch.softmax(predictions, dim=1)[:, 1] # 获取第二类的概率 ``` 2. 设置阈值: ```python confidence_threshold = 0.7 # 例如,选择70%的置信度 ``` 3. 判断和分类: ```python predicted_labels = (probabilities > confidence_threshold).int() # 如果概率大于阈值,则标签为1,否则为0 ```
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Python使用model=Yolo(best.pt)推理,怎么设置置信度

在Python中,如果你使用YOLO(You Only Look Once)模型进行物体检测,"best.pt"通常指代已经训练好的权重文件。在YOLOv3或其后续版本中,要设置置信度阈值(confidence threshold),你需要在推理前初始化模型并配置这个参数。 首先,确保安装了相关的库,如`torch`(用于CPU)或`torchvision`(如果需要GPU)。然后,你可以按照以下步骤操作: ```python import torch from torchvision.models.detection import yolo_v3 # 加载预训练的YOLOv3模型 device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') # 如果有GPU model = yolo_v3(pretrained=True) model.load_state_dict(torch.load('best.pt', map_location=device)) # 加载最佳权重 model.eval() # 将模型设为推理模式 # 设置置信度阈值 confidence_threshold = 0.5 # 这里的0.5是一个常见的默认值,你可以根据需要调整 # 定义一个函数来进行推理 def infer(image): with torch.no_grad(): outputs = model(image.to(device)) boxes, confidences, classes = outputs[0] # 分别获取检测框、置信度和类别 predicted_boxes = [b for b in boxes if confidences[b].item() > confidence_threshold] return predicted_boxes # 使用你的图像进行推理 image = ... # 加载或读取图片 predicted_boxes = infer(image) ``` 在这个例子中,`confidence_threshold`决定了模型在输出中只保留置信度高于该阈值的预测。较低的阈值可能导致更多的误报,而较高的阈值则可能会漏掉一些目标。

yolov10如何改变置信度阈值

### 如何在 YOLOv10 中设置或调整置信度阈值 在目标检测模型中,置信度阈值用于过滤掉那些低于设定概率的边界框。对于YOLOv10而言,可以通过配置文件或源码中的特定参数来实现这一操作。 通常情况下,在YOLO系列算法里,包括YOLOv10,置信度阈值可以在训练和推理阶段分别通过不同方式指定: #### 训练阶段 如果希望在整个训练过程中应用固定的置信度阈值,则需编辑`*.cfg`配置文件[^1]。找到类似于`[yolo]`的部分,并在此处添加或修改如下字段: ```plaintext thresh = 0.25 ``` 此命令设定了默认的置信度阈值为0.25。请注意实际数值应依据具体应用场景和个人需求而定。 #### 推理/测试阶段 当利用预训练好的权重文件进行预测时,大多数YOLO框架提供了命令行选项让用户自定义置信度阈值。例如,在Darknet环境下执行推断任务时可采用以下形式调用程序并传递相应参数: ```bash ./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov10.cfg yolov10.weights -i 0 -thresh 0.3 ``` 上述指令表示使用COCO数据集上的YOLOv10模型做物体识别实验,并将最终输出结果中对象存在的最小可能性设为了0.3。 另外一些高级用户可能会倾向于直接改动Python脚本里的变量赋值语句以达到相同效果。比如PyTorch版本下的代码片段可能看起来像这样: ```python import torch from models.experimental import attempt_load model = attempt_load('path/to/best.pt', map_location=torch.device('cpu')) # 加载模型 conf_thres = 0.4 # 设置新的置信度阈值 iou_thres = 0.5 # IOU阈值同样重要但这里不讨论它 ... preds = model(img)[0] preds = non_max_suppression(preds, conf_thres=conf_thres, iou_thres=iou_thres) ``` 以上方法展示了如何灵活地控制YOLOv10输出的质量,从而更好地适应各种实际情况的需求。
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import cv2 import torch import argparse from pathlib import Path from models.experimental import attempt_load from utils.general import non_max_suppression, scale_coords from utils.torch_utils import select_device # 定义命令行参数 parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('--source', type=str, default='e:/pythonproject/pythonproject/runs/detect/exp2/test1.mp4', help='视频文件路径') parser.add_argument('--weights', type=str, default='e:/pythonproject/pythonproject/best.pt', help='YOLOv5 模型权重文件路径') parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=0.25, help='预测置信度阈值') parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.45, help='NMS 的 IoU 阈值') parser.add_argument('--device', default='0', help='使用的 GPU 编号,或者 -1 表示使用 CPU') args = parser.parse_args() # 加载 YOLOv5 模型 device = select_device(args.device) model = attempt_load(args.weights, device=device).to(device).eval() # 加载视频 vid_path = args.source vid_name = Path(vid_path).stem vid_writer = None if vid_path != '0': vid_cap = cv2.VideoCapture(vid_path) else: vid_cap = cv2.VideoCapture(0) assert vid_cap.isOpened(), f'无法打开视频:{vid_path}' # 视频帧循环 while True: # 读取一帧 ret, frame = vid_cap.read() if not ret: break # 对图像进行目标检测 img = torch.from_numpy(frame).to(device) img = img.permute(2, 0, 1).float().unsqueeze(0) / 255.0 pred = model(img)[0] pred = non_max_suppression(pred, args.conf_thres, args.iou_thres, classes=None, agnostic=False) # 处理检测结果 boxes = [] for i, det in enumerate(pred): if len(det): det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], frame.shape).round() for xyxy, conf, cls in reversed(det): label = f'{model.names[int(cls)]} {conf:.2f}' boxes.append((int(xyxy[0]), int(xyxy[1]), int(xyxy[2]), int(xyxy[3]), label)) # 绘制矩形框 if len(boxes) > 0: for box in boxes: x1, y1, x2, y2, label = box cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, label, (x1, y1 - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) # 显示帧 cv2.imshow(vid_name, frame) # 写入输出视频 if vid_writer is None: fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('mp4v') vid_writer = cv2.VideoWriter(f'{vid_name}_output.mp4', fourcc, 30, (frame.shape[1], frame.shape[0]), True) vid_writer.write(frame) # 按下 q 键退出 if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break # 释放资源 vid_cap.release() if vid_writer is not None: vid_writer.release() cv2.destroyAllWindows(),请指出这段代码的错误

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