import cv2 import torch import argparse from pathlib import Path from models.experimental import attempt_load from utils.general import non_max_suppression, scale_coords from utils.torch_utils import select_device # 定义命令行参数 parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('--source', type=str, default='e:/pythonproject/pythonproject/runs/detect/exp2/test1.mp4', help='视频文件路径') parser.add_argument('--weights', type=str, default='e:/pythonproject/pythonproject/best.pt', help='YOLOv5 模型权重文件路径') parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=0.25, help='预测置信度阈值') parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.45, help='NMS 的 IoU 阈值') parser.add_argument('--device', default='0', help='使用的 GPU 编号，或者 -1 表示使用 CPU') args = parser.parse_args() # 加载 YOLOv5 模型 device = select_device(args.device) model = attempt_load(args.weights, device=device).to(device).eval() # 加载视频 vid_path = args.source vid_name = Path(vid_path).stem vid_writer = None if vid_path != '0': vid_cap = cv2.VideoCapture(vid_path) else: vid_cap = cv2.VideoCapture(0) assert vid_cap.isOpened(), f'无法打开视频：{vid_path}' # 视频帧循环 while True: # 读取一帧 ret, frame = vid_cap.read() if not ret: break # 对图像进行目标检测 img = torch.from_numpy(frame).to(device) img = img.permute(2, 0, 1).float().unsqueeze(0) / 255.0 pred = model(img)[0] pred = non_max_suppression(pred, args.conf_thres, args.iou_thres, classes=None, agnostic=False) # 处理检测结果 boxes = [] for i, det in enumerate(pred): if len(det): det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], frame.shape).round() for xyxy, conf, cls in reversed(det): label = f'{model.names[int(cls)]} {conf:.2f}' boxes.append((int(xyxy[0]), int(xyxy[1]), int(xyxy[2]), int(xyxy[3]), label)) # 绘制矩形框 if len(boxes) > 0: for box in boxes: x1, y1, x2, y2, label = box cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, label, (x1, y1 - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) # 显示帧 cv2.imshow(vid_name, frame) # 写入输出视频 if vid_writer is None: fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('mp4v') vid_writer = cv2.VideoWriter(f'{vid_name}_output.mp4', fourcc, 30, (frame.shape[1], frame.shape[0]), True) vid_writer.write(frame) # 按下 q 键退出 if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break # 释放资源 vid_cap.release() if vid_writer is not None: vid_writer.release() cv2.destroyAllWindows()，请指出这段代码的错误

这段代码没有明显的语法错误，但是需要确保以下几点：

1. 确保已经正确安装了 `cv2` 和 `torch` 库。
2. 确保视频文件路径和权重文件路径是正确的。
3. 确保输入的视频文件格式与代码中指定的编解码器相匹配，否则可能无法写入输出视频。
4. 确保设备编号是正确的，如果使用 GPU，请确保 CUDA 已经正确安装并配置。

另外，建议加上一些错误处理和日志输出，以便更好地追踪代码运行过程中的问题。

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import torchimport cv2import numpy as npfrom models.experimental import attempt_loadfrom utils.general import non_max_suppressionclass YoloV5Detector: def __init__(self, model_path, conf_thresh=0.25, iou_thresh=0.45): self.conf_thresh = conf_thresh self.iou_thresh = iou_thresh self.device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu") self.model = attempt_load(model_path, map_location=self.device) self.model.eval() def detect(self, image_path): img = cv2.imread(image_path) img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = img.transpose(2, 0, 1) img = np.ascontiguousarray(img) img = torch.from_numpy(img).to(self.device).float() / 255.0 # Run inference with torch.no_grad(): results = self.model(img, size=img.shape[-2:]) results = non_max_suppression(results, conf_thres=self.conf_thresh, iou_thres=self.iou_thresh) return results

这是一个使用 YOLOv5 模型进行目标检测的 Python 代码。该类 YoloV5Detector 包含了模型加载、图片预处理和推理的功能。具体来说，会使用 OpenCV 库读取图片，将其转换为 RGB 格式，然后转换为 PyTorch 的 Tensor 格式，并将其送入 YOLOv5 模型中进行推理。最后，使用非极大值抑制算法（NMS）筛选出检测出来的物体，并返回结果。其中，conf_thresh 和 iou_thresh 分别表示置信度和重叠阈值，可以通过调整这两个参数来控制检测结果的准确率和召回率。

上述表述和我下载的官方代码不一样，以下是我截取的部分源代码，请重新整理if name == 'main': parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('--weights', nargs='+', type=str, default='yolov5s.pt', help='model.pt path(s)') parser.add_argument('--source', type=str, default='data/images', help='source') # file/folder, 0 for webcam parser.add_argument('--img-size', type=int, default=640, help='inference size (pixels)') parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=0.25, help='object confidence threshold') parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.45, help='IOU threshold for NMS') parser.add_argument('--device', default='', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu') parser.add_argument('--view-img', action='store_true', help='display results') parser.add_argument('--save-txt', action='store_true', help='save results to *.txt') parser.add_argument('--save-conf', action='store_true', help='save confidences in --save-txt labels')

根据您提供的代码，我重新整理了Detect.py的代码，并添加了时间记录和报警规避功能的注释说明。以下是修改后的代码：

import cv2
import time
import argparse
from models.experimental import attempt_load
from utils.datasets import letterbox
from utils.general import non_max_suppression, scale_coords, xyxy2xywh
from utils.torch_utils import select_device

# 解析命令行参数
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--weights', nargs='+', type=str, default='yolov5s.pt', help='model.pt path(s)')
parser.add_argument('--source', type=str, default='data/images', help='source')  # file/folder, 0 for webcam
parser.add_argument('--img-size', type=int, default=640, help='inference size (pixels)')
parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=0.25, help='object confidence threshold')
parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.45, help='IOU threshold for NMS')
parser.add_argument('--device', default='', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu')
parser.add_argument('--view-img', action='store_true', help='display results')
parser.add_argument('--save-txt', action='store_true', help='save results to *.txt')
parser.add_argument('--save-conf', action='store_true', help='save confidences in --save-txt labels')
args = parser.parse_args()

# 加载模型权重
device = select_device(args.device)  # 使用指定设备
model = attempt_load(args.weights, map_location=device)  # 加载模型

# 初始化时间记录和报警规避相关变量
last_alarm_time = time.time()  # 上次报警时间
alarm_interval = 10  # 报警时间间隔（秒）

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(args.source)

while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 图像预处理
    img = letterbox(frame, new_shape=args.img_size)[0]
    img = img[:, :, ::-1].transpose(2, 0, 1)  # BGR to RGB
    img = np.ascontiguousarray(img)

    # 将图像转换为Tensor并进行推理
    img = torch.from_numpy(img).to(device)
    img = img.float() / 255.0
    if img.ndimension() == 3:
        img = img.unsqueeze(0)

    # 推理并进行非极大值抑制
    pred = model(img, augment=False)[0]
    pred = non_max_suppression(pred, args.conf_thres, args.iou_thres)

    # 处理检测结果
    for det in pred[0]:
        if det is not None:
            # 获取检测框的坐标和置信度
            det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], frame.shape).round()
            for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
                x, y, w, h = map(int, xyxy2xywh(xyxy))
                label = f'{names[int(cls)]} {conf:.2f}'
                
                # 判断是否检测到不带安全帽的人
                if label == 'no_hat':
                    # 检查是否达到报警时间间隔
                    current_time = time.time()
                    if current_time - last_alarm_time > alarm_interval:
                        # 记录报警时间并执行报警操作
                        last_alarm_time = current_time
                        print("Alarm: No helmet detected!")
                        # 添加报警操作的代码

                # 在图像上绘制检测结果
                cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 2)
                cv2.putText(frame, label, (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
                            0.9, (255, 0, 0), 2)

    # 显示检测结果
    cv2.imshow('Detection', frame)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

请注意，上述代码仅修改了与您提供的代码不一致的部分，并添加了时间记录和报警规避功能的注释说明。您可能需要根据您的实际需求对其进行进一步的修改和优化。