在YOLOv5的detect.py文件中如何加入检测FPS的代码

要在 YOLOv5 的 `detect.py` 文件中加入检测 FPS 的代码，可以在检测循环中记录每个图像的开始和结束时间，并根据时间差计算 FPS。以下是在 `detect.py` 文件中加入检测 FPS 的代码示例：

import time

import cv2
import torch

from models.experimental import attempt_load
from utils.datasets import LoadStreams, LoadImages
from utils.general import check_img_size, non_max_suppression, apply_classifier, \
    scale_coords, xyxy2xywh, plot_one_box, strip_optimizer, set_logging
from utils.torch_utils import select_device, load_classifier, time_synchronized


def detect(opt):
    set_logging()
    device = select_device(opt.device)
    half = device.type != 'cpu'  # half precision only supported on CUDA

    # 加载模型
    model = attempt_load(opt.weights, map_location=device)  # load FP32 model
    imgsz = check_img_size(opt.img_size, s=model.stride.max())  # check img_size
    if half:
        model.half()  # to FP16

    # 获取类别名称和颜色
    names = model.module.names if hasattr(model, 'module') else model.names
    colors = [[0, 255, 0]]

    # 初始化摄像头或视频流
    dataset = LoadStreams(opt.source, img_size=imgsz)
    fps = dataset.cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)  # 获取帧率

    # 循环检测
    total_time = 0.0
    num_frames = 0
    for path, img, im0s, vid_cap in dataset:
        t1 = time_synchronized()

        # 图像预处理
        img = torch.from_numpy(img).to(device)
        img = img.half() if half else img.float()
        img /= 255.0
        if img.ndimension() == 3:
            img = img.unsqueeze(0)

        # 模型推理
        t2 = time_synchronized()
        pred = model(img, augment=opt.augment)[0]

        # 后处理
        t3 = time_synchronized()
        pred = non_max_suppression(pred, opt.conf_thres, opt.iou_thres, classes=opt.classes, agnostic=opt.agnostic_nms)
        for i, det in enumerate(pred):
            if len(det):
                det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0s.shape).round()

                for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
                    c = int(cls)
                    label = f'{names[c]} {conf:.2f}'
                    plot_one_box(xyxy, im0s, label=label, color=colors[c], line_thickness=3)

        # 显示图像
        t4 = time_synchronized()
        cv2.imshow('YOLOv5', im0s)

        # 计算 FPS
        t5 = time_synchronized()
        num_frames += 1
        total_time += t5 - t1
        fps = num_frames / total_time

        # 按 'q' 键退出
        if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
            break

    # 释放资源
    cv2.destroyAllWindows()
    dataset.stop()

    # 输出 FPS
    print(f'FPS: {fps:.2f}')

在上面的代码中，我们使用 `time_synchronized()` 函数记录每个步骤的开始和结束时间，并在循环结束时计算 FPS。我们还使用 OpenCV 的 `cv2.imshow()` 来显示图像。请注意，这里的 `fps` 变量是每个图像的 FPS，而不是全局 FPS。如果您需要计算全局 FPS，请计算所有图像的平均 FPS。