No module named 'rbdl'

'No module named 'rbdl''是一个Python错误提示，通常出现在尝试导入名为'rbdl'的模块时。RBDL（Robot Bio力学 Dynamics Library）是一个用于模拟和控制机器人动力学的库，在Python环境中如果没有正确安装或者路径设置不正确，就会出现这个错误。解决这个问题一般需要：

1. **检查安装**：确保已经通过pip或其他包管理工具安装了rbdl模块，可以尝试运行`pip install rbdl`。
2. **环境变量**：检查是否将包含rbdl模块的路径添加到了系统的PYTHONPATH环境变量中。
3. **依赖确认**：确认是否有相关的依赖项，比如Bullet物理引擎，因为RBDL可能依赖于其他库。

如果仍然遇到问题，你可以尝试重新安装库，或者查阅官方文档看是否有特定版本的要求。