北京理工大学课程资料 csdn
时间: 2023-09-20 13:01:50 浏览: 103
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相关问题
北理工数据结构与算法设计 csdn
北理工(北京理工大学)数据结构与算法设计是一门非常重要的课程,也是计算机科学与技术专业的核心课程之一。在这门课程中,我们将学习如何有效地组织和管理数据,并设计和实现高效的算法来解决实际问题。
数据结构是计算机程序中数据存储和操作的方式,它的选择与设计直接影响到程序的运行效率和性能。在这门课程中,我们将学习各种经典的数据结构,如数组、链表、栈、队列、树和图等,了解它们的特点、优缺点和适用场景。通过学习这些数据结构,我们可以更好地理解数据在计算机中的存储方式,从而提高程序的执行效率。
算法设计是解决实际问题的方法和步骤,它涉及到问题分析、算法设计和算法优化等方面。在这门课程中,我们将学习经典的算法设计方法,如递归、分治、贪心和动态规划等。通过学习这些方法,我们能够更加灵活和高效地解决各种复杂的实际问题。
这门课程的学习还包括实验和编程作业,通过编写程序实践所学的数据结构和算法,培养我们的编程能力和问题解决能力。在实验和编程作业中,我们将遇到一系列真实的问题,需要思考如何选取合适的数据结构和算法来解决这些问题,并实现相应的程序。
总之,北理工数据结构与算法设计是一门非常重要的课程,它能够帮助我们掌握数据结构的基本理论和常用算法设计方法,提高我们的编程能力和问题解决能力,为我们未来的学习和工作打下坚实的基础。
并联机器人轨迹规划学习课程
并联机器人轨迹规划是机器人控制中的一个重要部分,也是机器人技术中的一个热门领域。以下是可以学习并联机器人轨迹规划的课程和资源:
1.《机器人学导论》(Introduction to Robotics):这是一门由斯坦福大学开设的在线课程,涵盖了机器人学的基础知识,包括并联机器人的运动学、动力学、轨迹规划等方面内容。
2.《机器人运动学及其编程》(Robot Kinematics and Programming):这是由美国加州大学伯克利分校提供的在线课程,探讨了并联机器人的运动学和轨迹规划问题,同时也介绍了ROS(机器人操作系统)的使用。
3.《机器人学基础》(Fundamentals of Robotics):这是一门由南加州大学提供的在线课程,涵盖了机器人学的基础知识,包括并联机器人的运动学、动力学、轨迹规划等方面内容。
4. 《机器人学及其应用》(Robotics and Applications):这是一门由清华大学提供的在线课程,其中包括了并联机器人的运动学、动力学、轨迹规划等方面内容,同时也介绍了机器人控制中的一些经典算法和应用案例。
此外,还有一些优秀的学术论文和实践资源可以供参考:
1.《并联机器人轨迹规划研究综述》:这是一篇由北京理工大学的研究人员发表的论文,对并联机器人轨迹规划的研究现状和未来发展进行了深入探讨。
2. ROS官方网站(http://www.ros.org/):ROS是机器人操作系统,提供了一系列开源的工具和库,可以帮助机器人开发人员快速实现机器人控制中的轨迹规划、运动控制等功能。
3. 机器人技术交流论坛(https://bbs.csdn.net/forums/robotics):这是一个机器人技术爱好者交流的平台,其中包括了大量关于机器人轨迹规划和运动控制的讨论和资源。
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