使用keil5,实现stm32f103c8t6对l298n驱动模块控制，进而使小车前进后退的代码

在Keil5环境下使用STM32F103C8T6控制L298N电机驱动模块让小车前进后退，需要遵循以下步骤：

1. **设置项目**:
- 新建Keil项目的MCU选择STM32F103C8T6。
- 添加所需的库文件，如GPIO、定时器等。

2. **配置硬件连接**:
- 确保STM32的GPIO用于控制电机的PWM信号，一般使用PA或PB口的PWM功能。
- L298N通常有四个输入端，IN1(IN4)控制电机A的正转(反转)，IN2(IN3)控制电机B的正转(反转)。

3. **编写基础代码结构**:

   #include "stm32f10x.h"
   
   void setup_motors(void);
   void set_motor_speed(uint16_t motor, uint16_t speed);
   
   int main(void)
   {
       // 初始化系统
       ... (初始化GPIO, 时钟等)

       // 设置电机初始状态
       setup_motors();

       while(1)
       {
           // 根据需求调整电机速度
           set_motor_speed(MOTOR_A, 255); // 前进
           // 或
           set_motor_speed(MOTOR_A, 0);    // 后退
       }
   }

4. **电机控制函数**:

   void setup_motors()
   {
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
       // 初始化电机控制GPIO
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2; // 对应IN1, IN2
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_PWM;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
       HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
       // 初始化电机的PWM通道
       // PWM的基本操作: HAL_PWMModule_Enable(PWM_CHANNEL_1), HAL_PWMPulse宽度调制初始化
       ...
   }

   void set_motor_speed(uint16_t motor, uint16_t speed)
   {
       if(motor == MOTOR_A)
       {
           GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_PIN_1); // 设定正向脉冲
           HAL_PWMServoPulsewidthModulationGeneratorChannel(&hPWMServoGen1, PWM_CHANNEL_1, speed);
       }
       else // 模块B
       {
           GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_PIN_1); // 设定反向脉冲
           HAL_PWMServoPulsewidthModulationGeneratorChannel(&hPWMServoGen1, PWM_CHANNEL_1, 255-speed);
       }
   }

5. **注意**: 这里仅提供了一个基本框架，实际应用中还需要处理中断、错误检查以及可能的延时等细节。