mpu6050根据加速度判断方向，生成一段代码表示

MPU6050是一款集成了加速度计(Accelerometer)和陀螺仪(Gyroscope)功能的运动传感器模块。要利用它来根据加速度判断方向，首先需要了解如何从其读取数据，并通过算法处理加速度矢量。这里是一个基本的Python示例，假设我们已经初始化了MPU6050并配置好I2C通信：

import smbus
from adafruit_mpu6050 import MPU6050

# 初始化I2C连接
i2c = smbus.SMBus(1) # 根据你的硬件平台选择正确的I2C端口
mpu = MPU6050(i2c)

def get_linear_acceleration():
    acceleration = mpu.acceleration
    x, y, z = acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z
    return x, y, z

def calculate_direction(x, y, z):
    if x > 0 and y == 0 and z == 0:  # 当x正向朝上
        direction = "向上"
    elif x < 0 and y == 0 and z == 0:  # 当x负向朝下
        direction = "向下"
    # 添加更多判断条件以确定其他方向，如y轴正向代表向左等
    else:
        direction = "不确定"

    return direction

while True:
    x, y, z = get_linear_acceleration()
    direction = calculate_direction(x, y, z)
    print(f"当前方向: {direction}")