Cannot read property 'coordinateSystem' of undefined

这个错误通常表示在尝试访问一个未定义的对象的属性时出错。在你的代码中，它指示对象没有名为'coordinateSystem'的属性。

要解决这个问题，你需要确保你在访问属性之前对对象进行了正确的初始化或赋值。检查你的代码中是否有任何地方没有正确地创建或赋值该对象。确保在访问属性之前，对象已经被正确地定义和赋值。

另外，你也可以在访问属性之前使用条件语句来检查对象是否已定义，以防止出现未定义的错误。例如：

if (obj && obj.coordinateSystem) {
  // 访问 obj.coordinateSystem 属性的代码
} else {
  // 处理对象未定义的情况
}

这样可以避免出现未定义的属性错误。希望能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。