mlx90614代码

### MLX90614代码示例实现

#### 初始化I2C通信接口
为了能够与MLX90614传感器进行数据交换，初始化I2C通信接口是必要的。这一步骤确保了MCU可以正确发送命令并接收来自传感器的数据。

// I2C初始化函数定义
void I2C_Init(void){
    // 配置GPIO引脚作为I2C功能使用
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();  // 开启GPIOB时钟
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;  
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;         // 复用开漏模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;             // 上拉电阻由外部提供
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;   // 设置高速传输速率
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);         

    // 配置I2Cx外设参数
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;                 // SCL频率设置为100kHz
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;        // 定义占空比为2分频
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;                    // 不配置自己的地址
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;// 使用7位寻址方式
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK){           // 调用库函数完成实际初始化操作
        Error_Handler();
    }
}

#### 获取温度读数
通过调用特定的功能来获取环境温度和物体表面温度。这里展示了如何利用官方提供的寄存器访问方法从MLX90614中提取所需的信息。

float GetTemperature(uint8_t regAddr){
    uint16_t rawValue=0;
    float temperature=-273.15f;     // 绝对零度转换成摄氏度表示形式
   
    /* 发送启动条件 */
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,(uint16_t)(MLX90614_ADDR<<1),&regAddr,sizeof(regAddr),HAL_MAX_DELAY);
   
    /* 接收两个字节的数据 */
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,(uint16_t)((MLX90614_ADDR<<1)|0x01),(uint8_t*)&rawValue,2,HAL_MAX_DELAY);

    // 将接收到的原始值转化为浮点型温度数值
    rawValue=((rawValue & 0xFF)<<8)|(rawValue>>8);       // 字节序调整
    temperature=(float)(((int16_t)rawValue*0.02)-273.15);// 计算最终温度值
  
    return temperature;
}

#define MLX90614_TOBJ1_REG      0x07    // 物体温度寄存器地址
#define MLX90614_TAmb_REG       0x06    // 环境温度寄存器地址
#define MLX90614_ADDR           0x5A    // 默认设备地址[^2]

/* 主程序部分 */
while(1){
    printf("Ambient Temp:%.2f C\n",GetTemperature(MLX90614_TAmb_REG));
    printf("Object Temp :%.2f C\n",GetTemperature(MLX90614_TOBJ1_REG));

    HAL_Delay(1000);              // 延迟一秒再重复测量过程
}

上述代码实现了基本的MLX90614红外测温模块的应用场景，在STM32平台上完成了硬件连接后的软件开发流程，并提供了具体的API用于获取实时温度信息[^1]。