vxStage1Boot启动流程

VxWorks是一个实时操作系统，其Boot启动流程通常包括以下几个步骤：

1. **硬件初始化**：系统首先检查并配置硬件设备，如内存、中断控制器等，以确保基本的硬件环境可用。

2. **ROM Bootloader**：如果预加载了Bootloader，它会从非易失存储器（如Flash）加载引导程序到内存。

3. **Kernel Entry Point**：Bootloader解析出的引导程序会跳转到内核的入口点（如`vxStartUp()`），开始执行内核的初始化过程。

4. **Memory Management**：内核会分配内存空间给核心组件，比如任务管理器和设备驱动。

5. **Task Initialization**：创建系统级的任务，比如内核任务（如调度器、中断处理等）、系统服务任务以及用户模式下的基础库支持。

6. **Module Loading and Configuration**：加载和配置操作系统模块，如文件系统、网络栈等，这一步通常是可选的，取决于实际应用需求。

7. **User Space Execution**：最后，内核会切换控制权到用户空间，允许应用程序运行。在此阶段，应用程序可以按照设计启动自己的主任务。