ros2装jupyter

要在ROS 2中安装Jupyter Notebook，你可以按照以下步骤操作：

1. **安装依赖**:
- 首先，确保你的系统上已经安装了ROS 2的基础工具包，如`rosinstall_generator` 和 `colcon`。如果没有，可以使用`sudo apt-get install ros-{your_distro}-ros-base` 或者在官方文档中找到适合你的Distro的安装指南。

2. **安装Python环境**:
Jupyter Notebook通常需要一个Python环境。如果你还没有Python，可以安装Python 3，例如在Ubuntu中运行`sudo apt-get install python3-pip`.

3. **安装Jupyter Notebook**:
使用pip安装Jupyter Notebook及其相关的科学计算库，如`numpy`、`matplotlib`等：

   sudo -H pip3 install jupyter notebook numpy matplotlib

4. **设置工作空间**:
如果你在ROS 2的工作空间中运行Jupyter Notebook，确保当前目录是工作空间根目录，并创建一个新的笔记本文件夹：

   mkdir -p src/jupyter_notebooks
   cd src/jupyter_notebooks

然后，初始化一个新的Python包：

   colcon init

5. **启动Jupyter Notebook**:
使用以下命令启动Jupyter Notebook，并指定工作空间路径作为数据存储位置：

   colcon run --service-args "cmd=python -m jupyter notebook --NotebookApp.notebook_dir=$(find .)" --packages-select jupyter_notebooks

6. **访问Jupyter Notebook**:
打开浏览器并输入`http://localhost:8888`，你应该能看到新的Jupyter Notebook界面。