nrf_libuarte_async_init 函数的使用

`nrf_libuarte_async_init`是 nordic Semiconductor 的 libuarte 库中的一个异步初始化函数，主要用于 Nordic nRF系列开发板的无阻塞串口通信。这个函数在使用libuarte进行并发或事件驱动通信时特别有用，因为它允许你在初始化串口的同时，继续执行其他任务，而不会阻塞主线程。

其基本用法如下：

void nrf_libuarte_async_init(uarte_config_t *config,
                            uarte_event_handler_t event_handler,
                            void *event_data,
                            uint32_t flags);

参数解释：
- `config`: `uarte_config_t` 结构体，包含了串口的配置信息，例如波特率、数据位数等。
- `event_handler`: 事件处理器函数指针，当发生特定事件（如接收数据完成或错误）时会被调用。
- `event_data`: 事件处理器函数的用户自定义数据，传递给事件处理器。
- `flags`: 可选标志，指定一些额外的行为，如启用接收缓存等。

使用示例：

void init_uart(void)
{
    uarte_config_t config;
    config.baudrate = NRF_UARTE_BAUDRATE(BR_1M); // 设置1Mbps波特率
    config.parity = UARTE_PARITY_NONE; // 无奇偶校验
    config.stopbit_count = NRF_UARTE_STOPBITS_ONE; // 单位停止位

    // 异步初始化
    nrf_libuarte_async_init(&config, &uart_event_handler, event_data, UARTE_FLAG_RX_TIMEOUT);

    // 确保串口初始化完成后再进行其他操作
    while (!uarte_is_inited());
}

void uart_event_handler(uarte_evt_type_t type, void *p_user_data)
{
    switch (type)
    {
        case UARTE_EVT_RX_DATA:
            handle_received_data(p_user_data);
            break;
        // ... 其他事件处理...
    }
}

在上述例子中，`init_uart`函数首先初始化串口配置，然后启动异步初始化。一旦串口准备好接收数据，就会触发`UARTE_EVT_RX_DATA`事件，`uart_event_handler`会在那时被调用。