如何使用MWorks编程语言实现四象限逐点比较法直线插补算法，并提供一个针对坐标为(-6, 4)的第二象限点的具体插补代码示例？

MWorks编程语言并未直接内置逐点比较法直线插补算法，但它可以用来编写自定义函数来实现这种算法。首先，你需要定义一组基本的数学函数和数据结构来存储路径点和机器人的当前位置。以下是使用伪MWorks代码的一个简单示例，展示如何实现这个算法：

function linear_interpolation(point, current_pos, step_size)
    % point: 目标位置 (x, y)
    % current_pos: 当前机器人位置 (x, y)
    % step_size: 每次移动的距离

    dx = point.x - current_pos.x;
    dy = point.y - current_pos.y;

    % 计算斜率并判断所在象限
    if dy > 0
        sign_y = 1; // 第一象限或第三象限
    else
        sign_y = -1; // 第二象限或第四象限
    end

    if dx > 0
        sign_x = 1; // 向右或向上移动
    else
        sign_x = -1; // 向左或向下移动
    end

    % 分别处理第一象限和第二象限的情况
    if sign_x == 1 && sign_y == 1
        % 直接向目标方向移动
        new_pos = Point(current_pos.x + step_size, current_pos.y + step_size);
    elseif sign_x == -1 && sign_y == -1
        % 需要在负方向上补偿
        new_pos = Point(current_pos.x - step_size, current_pos.y - step_size);
    else
        % 根据sign_x和sign_y调整y轴步长
        if abs(dx) > abs(dy)
            new_pos.y = current_pos.y + sign_y * min(abs(dx), step_size);
        else
            new_pos.x = current_pos.x + sign_x * min(abs(dy), step_size);
        end
    end

    return new_pos;
end

% 示例：插补坐标为 (-6, 4) 的第二象限点
initial_pos = Point(0, 0);  // 假设机器人初始位置为原点
target_point = Point(-6, 4);
step_size = 1;  // 取适当的步长

current_pos = initial_pos;
while current_pos != target_point
    current_pos = linear_interpolation(target_point, current_pos, step_size);
    // 打印当前位置或执行实际移动
    print("Current Position: ", current_pos);
end

请注意，这只是一个简化的示例，实际使用时可能需要考虑更复杂的情况，如边界条件、精度限制和安全距离。MWorks环境中可能会有特定的数据类型和API调用，上述代码仅作为概念演示。