开发板设置开机自启动可执行程序

要在开发板上设置开机自启动可执行程序，可以按照以下步骤进行：

1. 创建一个启动脚本：
- 使用文本编辑器创建一个启动脚本，比如 `startup.sh`。
- 在脚本中编写要执行的命令或者可执行程序的路径。例如，如果要启动名为 `my_program` 的可执行程序，可以在脚本中写入以下内容：

    #!/bin/sh
    /path/to/my_program

注意将 `/path/to/my_program` 替换为实际的可执行程序的路径。

2. 将脚本设置为可执行：
- 使用 `chmod` 命令将启动脚本设置为可执行权限：

    chmod +x /path/to/startup.sh

3. 将启动脚本添加到系统的启动项中：
- 将启动脚本复制到 `/etc/init.d/` 目录下：

    sudo cp /path/to/startup.sh /etc/init.d/

4. 使用 `update-rc.d` 命令将启动脚本添加到启动项中：

    sudo update-rc.d startup.sh defaults

现在，当开发板启动时，系统会自动执行 `/etc/init.d/startup.sh` 脚本，并运行其中的命令或可执行程序。

请注意，上述步骤适用于基于SysV的Linux发行版，例如Ubuntu 16.04及以前的版本。如果你使用的是其他发行版或者使用了Systemd作为初始化系统，你需要进行相应的调整。

此外，确保在设置开机自启动之前，你的可执行程序已经正确编译并能够在开发板上正常运行。