PAJ7620U2手势识别STM32例程
时间: 2023-08-20 16:58:20 浏览: 170
你可以在CSDN上找到PAJ7620U2手势识别的STM32例程。以下是一个简单的例子:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"
#include "paj7620u2.h"
void PAJ7620U2_Init(void)
{
I2C_Init();
// 初始化PAJ7620U2
PAJ7620U2_WriteReg(0xEF, 0x00);
PAJ7620U2_WriteReg(0x32, 0x29);
// ...
}
void PAJ7620U2_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t data)
{
I2C_Start();
I2C_SendByte(PAJ7620U2_I2C_ADDR);
I2C_WaitAck();
I2C_SendByte(reg);
I2C_WaitAck();
I2C_SendByte(data);
I2C_WaitAck();
I2C_Stop();
}
uint8_t PAJ7620U2_ReadReg(uint8_t reg)
{
uint8_t data = 0;
I2C_Start();
I2C_SendByte(PAJ7620U2_I2C_ADDR);
I2C_WaitAck();
I2C_SendByte(reg);
I2C_WaitAck();
I2C_Start();
I2C_SendByte(PAJ7620U2_I2C_ADDR + 1);
I2C_WaitAck();
data = I2C_ReceiveByte();
I2C_SendAck(1);
I2C_Stop();
return data;
}
void PAJ7620U2_GestureRecognition(void)
{
uint8_t gesture = PAJ7620U2_ReadReg(0x43);
switch (gesture) {
case GES_UP:
// 处理向上手势
break;
case GES_DOWN:
// 处理向下手势
break;
// ...
default:
break;
}
}
int main(void)
{
PAJ7620U2_Init();
while (1) {
PAJ7620U2_GestureRecognition();
}
}
```
这个例程使用了STM32的I2C通信功能和PAJ7620U2手势识别传感器。你需要根据你的具体硬件配置和I2C库进行适当的修改。希望对你有所帮助!
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