ply.set_option(rs.save_to_ply.option_ply_binary, False) ply.set_option(rs.save_to_ply.option_ply_normals, True)
时间: 2023-08-30 11:04:36 浏览: 84
这段代码是使用 Intel RealSense 相机的 Python SDK 编程接口,用于设置点云保存为PLY文件的选项。`ply.set_option()`函数用于设置保存PLY文件的选项,其中`rs.save_to_ply.option_ply_binary`用于设置PLY文件是否以二进制格式保存,而`rs.save_to_ply.option_ply_normals`用于设置是否保存点云法线信息。
在这里,`ply.set_option(rs.save_to_ply.option_ply_binary, False)`表示将PLY文件保存为非二进制格式,而`ply.set_option(rs.save_to_ply.option_ply_normals, True)`表示保存点云时同时保存点云的法线信息。通过设置这些选项,可以根据需要控制保存的PLY文件格式和是否包含法线信息。
相关问题
ply = rs.save_to_ply("1.ply") ply.set_option(rs.save_to_ply.option_ply_binary, False)
这段代码使用 Intel RealSense 相机的 Python SDK 编程接口,将点云保存为PLY文件。首先,`rs.save_to_ply()`函数创建一个PLY保存器对象,并指定保存的文件名为 "1.ply"。然后,使用`ply.set_option()`函数来设置保存PLY文件的选项,其中`rs.save_to_ply.option_ply_binary`用于设置PLY文件是否以二进制格式保存。在这里,`ply.set_option(rs.save_to_ply.option_ply_binary, False)`表示将PLY文件保存为非二进制格式。
综合起来,这段代码的作用是创建一个PLY保存器对象,并设置保存的PLY文件名为 "1.ply",并将保存的文件格式设置为非二进制格式。然后,你可以通过其他方法将点云数据传递给这个保存器对象,***
pcl_ply2pcd_debug.exe
pcl_ply2pcd_debug.exe是一个用于将PLY(Polygon File Format)文件转换为PCD(Point Cloud Data)文件的调试版可执行程序。
PLY文件是一种用于存储三维模型数据的文件格式,不仅可以包含点云数据,还可以包含法线、颜色、纹理等信息。而PCD文件是点云库(Point Cloud Library, PCL)中常用的文件格式,用于存储点云数据。因此,当我们需要将PLY文件转换为PCD文件时,可以使用pcl_ply2pcd_debug.exe工具。
使用pcl_ply2pcd_debug.exe非常简单,只需要在命令行中输入相应的命令即可进行转换。一般情况下,命令的格式如下:
pcl_ply2pcd_debug.exe input.ply output.pcd
其中,input.ply是待转换的PLY文件路径,output.pcd是转换后的PCD文件路径。在执行命令之后,程序会读取输入的PLY文件,并将其转换为PCD格式,并保存为指定的输出文件。
该调试版的pcl_ply2pcd_debug.exe可执行程序还可能提供一些额外的功能,如输出调试信息、错误提示等,以方便开发者在进行转换操作时进行调试和排查错误。
总之,pcl_ply2pcd_debug.exe是一个用于将PLY文件转换为PCD文件的工具,可以方便地进行点云数据格式的转换,提供了简单的命令行接口,方便开发者在进行点云数据处理时使用。