ply.set_option(rs.save_to_ply.option_ply_binary, False) ply.set_option(rs.save_to_ply.option_ply_normals, True)

这段代码是使用 Intel RealSense 相机的 Python SDK 编程接口，用于设置点云保存为PLY文件的选项。`ply.set_option()`函数用于设置保存PLY文件的选项，其中`rs.save_to_ply.option_ply_binary`用于设置PLY文件是否以二进制格式保存，而`rs.save_to_ply.option_ply_normals`用于设置是否保存点云法线信息。

在这里，`ply.set_option(rs.save_to_ply.option_ply_binary, False)`表示将PLY文件保存为非二进制格式，而`ply.set_option(rs.save_to_ply.option_ply_normals, True)`表示保存点云时同时保存点云的法线信息。通过设置这些选项，可以根据需要控制保存的PLY文件格式和是否包含法线信息。