写一个arduino连接RFID读卡器，读取卡片信息并返回给tts语音模块，利用tts语音模块输出的程序

在Arduino上编写一个程序，将RFID读卡器与TTS（Text-to-Speech，文本转语音）模块集成，可以分为以下几个步骤：

1. **硬件连接**:
- 连接RFID读卡器：通常RFID模块通过串口（Serial）通信连接到Arduino Uno或类似板子的数字引脚。
- TTS模块接入：如果你使用的是基于软件的TTS解决方案，如Espeak或picoTTS，它可能会作为音频输出设备通过扬声器或耳机连接。

2. **RFID库导入**:
- Arduino平台可能没有原生支持RFID，需要安装第三方库，如RFIDduino库，用于处理RFID数据。`#include <RFID.h>`

3. **设置 RFID 读卡器**:

   RFID rfid(Serial1); // 如果RFID模块连接到Serial1，替换为实际端口

4. **读取RFID**:

   String cardID;
   if (rfid.read()) {
       cardID = rfid.uid();
       Serial.println("Read card: " + cardID);
   }

5. **处理RFID数据**:
- 当读取到卡片ID时，将其转换为字符串或其他适合TTS输入的数据格式。

6. **启用TTS**:
- 使用Espeak或其他TTS库，根据所选方案编写相应的函数调用。比如Espeak:

   #include <SoftwareSerial.h>
   SoftwareSerial tts(7, 8); // 创建软串口，根据实际情况选择端口
   void speak(String message) {
      tts.print(message);
      tts.stop(); // 等待发送完成
   }

   void setup() {
      // ...其他初始化...
      tts.begin(9600);
   }

   void loop() {
      // ...
      speak(cardID); // 输出读取的卡片ID
   }

7. **语音合成**:
- 调用`speak()`函数，在循环中触发语音播放。

**注意事项**:
- 确保RFID读卡器和TTS模块的工作频率和协议匹配。
- TTS模块的响应时间较长，可能会影响程序的实时性，所以可能需要适当优化。