SG4-H14光栅的工作原理

SG4-H14是一种常见的光栅传感器，其工作原理基于莫尔条纹干涉效应。它由一个透射式光栅和一个光电探测器组成。以下是基本步骤：

1. **光源发射**：系统首先通过一个光源照射到光栅上，这个光栅通常是一个周期性的结构，如金属或塑料制成的刻线。

2. **莫尔条纹形成**：当光线通过光栅时，由于光栅的微小缝隙，会在接收端形成一系列明暗相间的条纹，这种现象被称为莫尔条纹。这些条纹的间距与光栅的线密度成反比。

3. **光强变化**：随着光栅角度的变化，由于莫尔条纹的移动，部分条纹会落在光电探测器的有效区域，而其他则不会，这导致接收到的光强周期性地改变。

4. **信号检测**：探测器将光强的变化转换为电信号，一般表现为脉冲信号。通过对这些信号的分析，可以精确测量光栅的角度变化。

5. **角度计算**：通过分析信号周期，可以推算出光栅相对于参考位置的偏移量，进而计算出实际的角度值。