用C++表示，已知路径当前文件路径std：：string= “/home/jimu/source/rs_sensor_sdk/src/rs_sensor_sdk/config/system_config/general_config/config.yaml”，用path表示../sensor_config/other_sensors/rs_odom.yaml

在C++中，您可以使用`std::filesystem::path`来处理文件路径。假设当前文件路径存储在`std::string`变量`currentPath`中，路径`../sensor_config/other_sensors/rs_odom.yaml`存储在`std::string`变量`relativePath`中，您可以按如下方式表示：

#include <filesystem>
#include <iostream>

int main() {
    std::string currentPath = "/home/jimu/source/rs_sensor_sdk/src/rs_sensor_sdk/config/system_config/general_config/config.yaml";
    std::string relativePath = "../sensor_config/other_sensors/rs_odom.yaml";

    std::filesystem::path fullPath = std::filesystem::path(currentPath).parent_path() / relativePath;

    std::cout << "Full path: " << fullPath << std::endl;
    
    return 0;
}

在这个例子中，我们使用`std::filesystem::path(currentPath)`将当前路径转换为`std::filesystem::path`对象，并使用`.parent_path()`获取它的父目录。然后，我们使用 `/` 运算符将父目录连接到相对路径，得到完整的路径。最后，我们将完整路径打印出来。

请确保在编译时链接了C++17以上的标准库，并包含 `<filesystem>` 头文件。